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醉染图书DSP控制器原理与应用(第2版)/张东亮9787111628736
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前言章 绪论1.1 DSP的发展与DSP芯片的特点1.2 典型DSP控制器应用系统及其设计过程1.3 C2000系列DSP控制器1.4 DSP控制器的应用1.5 数的定标与定点运算思考题与习题第2章 2803x DSP控制器总体结构2.1 2803x引脚及其功能2.2 2803x片内硬件资源. 代码安全模块2.4 时钟与低功耗模式2.5 看门狗定时器2.6 32位CPU定时器2.7 通用输入/输出2.8 片内外设寄存器2.9 外设中断扩展思考题与习题第3章 C28x DSP的CPU与指令系统3.1 中央处理器3.2 寻址方式 3.3 C28x DSP指令系统思考题与习题第4章 DSP软件开发与C语言编程4.1 DSP开发工具与软件开发流程4.2 集成开发环境CCS4.3 DSP的C项目文件4.4 DSP C语言程序设计基础4.5 DSP C程序举例思考题与习题第5章 模数转换器5.1 2803x模数转换器的特点5.2 转换启动操作原理5.3 ADC转换优先级5.4 同时采样模式5.5 转换结束与中断运行5.6 ADC上电顺序与ADC校准5.7 内部与外部参考电压选择5.8 ADC寄存器5.9 ADC的C语言编程实例思考题与习题第6章 脉宽调制模块6.1 ePWM模块概述6.2 时基子模块6.3 比较子模块6.4 动作限定子模块6.5 死区生成子模块6.6 PWM斩波子模块6.7 脱开区子模块6.8 事件触发子模块6.9 数字比较子模块6.10 ePWM模块的寄存器6.11 ePWM模块在功率电路中的应用6.12 思考题与习题第7章 捕获模块7.1 eCAP模块概述7.2 捕获与APWM工作模式7.3 捕获模式7.4 捕获模块的寄存器7.5 eCAP模块应用7.6 APWM模式应用7.7 思考题与习题第8章 正交编码脉冲模块8.1 eEP概述8.2 正交解码单元8.3 位置器与控制单元8.4 eEP边沿捕获单元与eEP看门狗8.5 单位定时器基准与eEP中断结构8.6 eEP寄存器8.7 eEP应用实例8.8 思考题与习题第9章 串行通信接口9.1 SCI模块概述9.2 SCI模块的结构9.3 SCI的寄存器9.4 SCI应用实例9.5 思考题与习题0章 串行外设接口10.1 SPI模块的结构10.2 SPI的操作10.3 SPI的设置10.4 SPI的寄存器10.5 SPI应用实例10.6 思考题与习题1章 DSP控制器应用系统设计11.1 2803x系统硬件设计11.2 基于DSP控制器的数字运动控制系统11.3 快速傅里叶变换与FIR数字滤波器11.4 基于CAN总线的分布式温度测量系统11.5 思考题与习题参考文献
目前各种控制系统、仪器仪表、通信系统、网络设备等都以微处理器为核心。几十年来,随着大规模集成电路技术的不断发展,微处理器的能越来越高、体积越来越小、系列越来越多。微处理器从过去单纯的中央处理单元,发展到将众多外围设备集成到片内形成单片机,由过去的8位机,发展到16位、32位机。TMS320C28x DSP控制器就是一种32位高能微控制器(Mcrocontroller)系列,其中的Piccolo系列,是推出的精简型、高能、低成本32位DSP控制器。 由于大规模集成电路技术的突破,DSP控制器的价格已和普通单片机接近,但其能远远超过了普通单片机。高能的控制系统、仪器仪表、通信系统、网络设备,甚至高能家电器等对DSP控制器的需求巨大。为了实现高能,就需要快速地完成复杂算法,这是普通单片机的瓶颈。DSP控制器由DSP(Digital Signal Processor, 数字信号处理器)发展而来,其突出特点就是采用多组总线技术实现并行机制,有独的加器和乘法器以及灵活的寻址方式,从而可以快速地实现复杂算法。 在DSP领域中,美国TI公司的TMS320系列DSP具有较强的竞争力。1981年TI推出了TMS320系列的种产品TMS32010。现在TMS320系列DSP已有C2000、C5000、C6000等系列。C2000中的28x DSP控制器是一种集成了大量片内外设、适用于控制的32位DSP芯片系列,也称为数字信号控制器(Digital Signal Controller, DSC),一种高能微控制单元(Microcontroller Unit,MCU)即单片机。本书全新改版,以Piccolo子系列的DSP控制器TMS320F28035为例,分别介绍DSP技术的概况,DSP控制器总体结构,中央处理器与指令系统,软件开发与C语言编程,片内外设的结构、原理与使用方法,并给出应用系统设计实例。 本书版的典型芯片为TMS320C28x DSP控制器的TMS320F2812,现改为更新更常用的Piccolo子系列的TMS320F28035。二者的CPU都属于C28x,软件开发是一样的,但一些片内外设有一些差别。例如,将F2812的事件管理器(EV),分成了F28035的三个外设模块ePWM、eCAP和eEP。 本书深入浅出、实例丰富、突出实用,可作为高等院校自动化、电气、、计算机、机械等专业与生的教材,也可以供从事计算机应用、测控系统、智能仪器仪表、嵌入式系统等领域的工程技术人员参考使用。 由于篇幅所限,本书未包括控制律加速协处理器(CLA)、高分辨率脉宽调制器(HRPWM)、CAN控制器模块、I2C模块、引导ROM等内容,感兴趣的读者可以参阅本书参考文献所列的“Piccolo系列DSP控制器原理与开发”等资料。 由于作者水平所限,书中难免有错漏之处,恳请读者批评指正。 联系邮箱:zhangdongliang@sdu.edu.cn。
本书自版出版以来,获得读者的一致现全新改版,以Picclol子系列的TM320F28035为例,分别介绍DSP技术概况、控制器总体机构、中央处理器与指令系统、软件开发与C语言编程,片内外设的结构、原理与使用方法,并给出应用系统设计实例,读者自学的优选。
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