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醉染图书VEX I机器人从新手高:搭建.编程与竞赛978712288
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章 基础知识 1
1.1 什么是VEX I
1.2 认识VEX I基础元件 2
1.2.1 结构件 2
1.2.2 传动件 3
1.. 控制器 8
1.2.4 遥控器 9
1.2.5 无线模块 10
1.2.6 电机 10
1.2.7 电池充电插座 11
1.2.8 连接线 13
1.3 传感器 14
1.3.1 陀螺仪传感器 14
1.3.2 距离传感器 15
1.3.3 颜色传感器 16
1.3.4 触屏传感器 17
1.3.5 触碰传感器 18
第2章 基本结构搭建 19
2.1 办公家具 19
2.2 桥梁 21
. 电视塔 22
2.4 跷跷板
2.5 飞机 24
2.6 摩天轮 26
2.7 小木屋 27
第3章 运动结构搭建 28
3.1 齿轮传动 28
3.2 链传动 31
3.3 带传动 3
.4 杆传动 3
.5 复杂结构 35
第4章 VEX I机器人编程基础 43
4.1 VEX I机器人语言 43
4.1.1 ROBOTC概述 43
4.1.2 ROBOTC的优势 44
4.1.3 采用C语言开发的编辑器 45
4.1.4 ROBOTC for VEX Robotics软件编程环境 45
4.1.5 ROBOTC for VEX Robotics菜单 46
4.2 VEX I机器人固件更新 55
4.2.1 VEXos Utility安装 55
4.2.2 VEX I 固件更新 56
4.3 VEX I机器人控制程序流程 57
4.3.1 机器人与计算机连接 57
4.3.2 电机与传感器的设置 58
4.3.3 实体机器人编程 61
第5章 ROBOTC编程语言简介 63
5.1 ROBOTC程序的格式 63
5.2 变量 65
5.3 运算符 65
5.4 函数 66
5.5 ROBOTC常用关键字 68
5.6 ROBOTC程序控制结构 69
第6章 VEX I机器人程序设计 74
6.1 基本运动编程 74
6.2 前进、后退、左转、右转编程 76
6.3 电机命令编程 84
第7章 VEX I传感器 87
7.1 触碰传感器 87
7.1.1 触碰传感器工作原理 87
7.1.2 电机与传感器设置 89
7.1.3 触碰传感器功能 90
7.1.4 实例 91
7.2 颜色传感器 99
7.2.1 颜色传感器工作原理 100
7.2.2 电机与传感器设置 103
7.. 颜色传感器功能 103
7.2.4 实例 108
7.3 超声波传感器 117
7.3.1 超声波传感器工作原理 118
7.3.2 电机与传感器设置 118
7.3.3 超声波传感器功能 119
7.3.4 实例 120
7.4 陀螺仪传感器 125
7.4.1 陀螺仪传感器工作原理 125
7.4.2 电机与传感器设置 128
7.4.3 陀螺仪传感器功能 128
7.4.4 实例 129
第8章 VEX I远程遥控 133
8.1 遥控器工作原理 133
8.2 遥控程序设计 135
8.3 实例 138
第9章 常量、变量与显示 145
9.1 常量与变量 146
9.2 显示 146
0章 VEX I竞赛机器人搭建 150
10.1 VEX I机器人竞赛 150
10.1.1 VEX 机器人世界锦标赛 150
10.1.2 VEX I机器人 151
10.1.3 VEX/VEX I比赛 152
10.2 2018-2019 VEX I“更上层楼”竞赛机器人搭建 152
10.2.1 “更上层楼”竞赛基本任务 152
10.2.2 “更上层楼”竞赛机器人搭建 154
10.3 2017—2018 VEX I“环环相扣”竞赛机器人搭建 161
10.3.1 “环环相扣”比赛基本任务 162
10.3.2 2017—2018“环环相扣”竞赛机器人搭建 165
10.3.3 “环环相扣”竞赛机器人 168
10.4 2016—2017“极速过渡”竞赛机器人搭建 172
10.4.1 “极速过渡”比赛基本任务 172
10.4.2 “极速过渡”竞赛机器人搭建 173
附录 175
附录1 基础小车 175
附录2 跷跷板 178
附录3 平移小车 180
附录4 简单小车 182
附录5 带机械手机器人 183
附录6 机器人 190
附录7 “环环相扣”竞赛机器人 208
附录8 “极速过渡”竞赛机器人 227
参考文献
王雪雁,北京信息科技大学教师,2014年获得“北京市师德优选个人”,2015年评为西三旗街道“我们的价值观—三旗榜样”,2016年西三旗地区“靠前员”。
在指导学科竞赛方面,王雪雁老师带领北京信息科技大学“water”机器人足球队参加了9届机器人世界杯比赛,其中在2010、2011、2013、2015、2017年5次获得Robocup“中型组”世界优选, 2014年抢先发售获得“中型组科学技术挑战赛”世界优选,并获得“中型组”世界亚军;2016年抢先发售获得“中型组技术挑战赛”世界优选,并获得“中型组”世界亚军。优异的取得使北京信息科技大学机器人足球队受到靠前Robocup联盟、中国机器人大赛竞赛委员会等靠前外机器人竞赛组织的高度肯定和积极评价,引起社会各界的广泛关注,中央电视台、光明日报、北京电视台等中央和地方媒体多次对“water”机器人足球队进行了持续、全面的报道。
近三年来,王雪雁老师参加北京信息科技大学“北京市高校支持中小学发展项目”,为清河中学和永泰小学开设机器人课程,指导清河中学和永泰小学参加VEX机器人比赛,曾多次获得“VEX I”华北赛优选,中国赛优选,亚锦赛优选,世锦赛分区优选。获得亚洲机器人联盟颁发的2018“年度很好导师奖”。
无
1、世界两大机器人赛事之一。VEX和EV3是目前知名、参与度高的两大机器人赛事,广受青少年喜爱。
2、针对STEM教育的应用需求,对中小学生创客活动,提高工程素养和动手能力,都会很有帮。
3、面向VEX初、中级学习者的自学和培训,从搭建、编程和竞赛角度,打造一本逐级进阶的实战教程。本书作者指导的北信科“水之队”屡获世界比赛优选。
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