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  • 醉染图书水下多U协同定位方法9787118116953
  • 正版全新
    • 作者: 徐博著 | 徐博编 | 徐博译 | 徐博绘
    • 出版社: 国防工业音像出版社
    • 出版时间:2019-06-01
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    • 作者: 徐博著| 徐博编| 徐博译| 徐博绘
    • 出版社:国防工业音像出版社
    • 出版时间:2019-06-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 字数:276000
    • 页数:225
    • 开本:16开
    • ISBN:9787118116953
    • 版权提供:国防工业音像出版社
    • 作者:徐博
    • 著:徐博
    • 装帧:精装
    • 印次:1
    • 定价:98.00
    • ISBN:9787118116953
    • 出版社:国防工业出版社
    • 开本:16开
    • 印刷时间:暂无
    • 语种:暂无
    • 出版时间:2019-06-01
    • 页数:225
    • 外部编号:1201907663
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    章绪论
    1.1多U协同导航的重要意义
    1.2多U协同导航问题的界定及特殊讨论
    1.3U的发展现状
    1.4多U协作技术发展现状
    1.5传统水下定位技术及发展概况
    1.5.1INS/DR方法
    1.5.2有界误差定位方法
    1.6多U协同定位技术发展现状
    1.6.1水下协同定位技术
    1.6.2协同定位滤波算法
    1.6.3技术特点与难点分析
    参考文献
    基础篇
    第2章多U协同定位数学建模
    2.1导航系统相关概念
    2.1.1常用坐标系
    ……

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