醉染图书大话机器人9787111628422

前言第0章  绪论  / 10.1  机器人适应新形势需要  / 10.1.1  工业4.0  / 20.1.2    / 30.2  机器人教育现状  / 40.2.1  美日机器人教育  / 50.2.2  我国机器人教育  / 60.3  新工科背景下的机器人学科  / 100.3.1  新工科理念  / 100.3.2  机器人学科发展  / 110.4  本书结构  / 12章  众说纷纭，我才是机器人  / 131.1  “机器人”词汇的源头和内涵  / 131.1.1  Robot一词的来源  / 141.1.2  机器人学的来源  / 151.2  机器人的定义  / 161.2.1  机器人的原始含义  / 161.2.2  机器人的多角度定义  / 171..  机器人相关学术期刊  / 211.3  机器人的分类  / 221.3.1  按照应用场景分类  / 221.3.2  按照移动能分类  / 1..3  按照驱动形式分类  / 261.3.4  按照智能水平分类  / 281.3.5  按照机械结构分类  / 291.3.6  按照控制方式分类  / 341.3.7  按照社交能力分类  / 351.4  机器人组成部件和技术参数  / 361.4.1  机器人组成部件  / 361.4.2  机器人的能指标和技术参数  / 401.5  本章小结  / 43内容总结  / 43问题思考  / 43第2章  前世来生，我并非机器  / 442.1  从东西方科学技术谈起  / 442.2  中国古代“机器人”记载  / 462.2.1  记载古代“机器人”的古籍  / 462.2.2  战国之前的“机器人”记录  / 472..  秦汉至南北朝时期“机器人”  / 492.2.4  隋唐至宋元时期“机器人”  / 552.2.5  明清时期“机器人”  / 592.2.6  中国古代“机器人”总结  / 60.  国外古代“机器人”记载  / 62..1  古希腊时期机械装置  / 63..2  14世纪之前的记录  / 65..  15～18世纪期间的“机器人”  / 66..4  机器人“误入歧途”  / 722.4  现代机器人幻想  / 742.4.1  科幻小说中的机器人  / 752.4.2  电影作品中的机器人  / 762.4.3  科幻作品中的技术反思  / 852.5  本章小结  / 86内容总结  / 86问题思考  / 87第3章  机器进化，我的前半生  / 883.1  总体发展历程  / 883.2  代机器人时期  / 903.2.1  工业机器人走向应用  / 913.2.2  机器人运动学理论发展  / 9.  第二代机器人时期  / 943.3.1  早期的感知型机器人  / 943.3.2  信息技术推动工业机器人实用化  / 983.3.3  工业机器人走向成熟（20世纪80年代）  / 1003.3.4  服务机器人应用（20世纪90年代）  / 1043.4  第三代机器人时期  / 1073.4.1  图灵和人工智能  / 1083.4.2  早期的智能机器人  / 1093.4.3  典型的人工智能系统  / 11.4.4  仿人智能型机器人  / 1143.5  智能机器人关键技术  / 1.5.1  多传感器信息融合  / 1.5.2  导航与定位  / 1243.5.3  路径规划  / 1253.5.4  智能控制  / 1263.5.5  人机接口技术  / 1293.6  中国机器人的发展历程  / 1313.6.1  20世纪70年代萌芽期  / 13..2  20世纪80年代开发期  / 13..  20世纪90年代实用化期  / 1343.6.4  21世纪高展期  / 1353.7  本章小结  / 138内容总结  / 138问题思考  / 139第4章  无处不在，我向人回归  / 1404.1  全球机器人战略  / 1404.1.1  各国机器人战略  / 1414.1.2  中国机器人市场  / 1424.2  工业机器人  / 1434.2.1  全球工业机器人市场  / 1434.2.2  搬运机器人  / 1464..  焊接机器人  / 1494.2.4  装配机器人  / 1534.2.5  打磨抛光机器人  / 1604.2.6  智能化产线  / 1614.3  服务机器人  / 1634.3.1  家用服务机器人  / 1634.3.2  医疗服务机器人市场  / 1694.3.3  外科手术机器人  / 1694.3.4  医疗机器人  / 1724.3.5  康复机器人  / 1754.3.6  人工智能诊疗系统  / 1824.3.7  公共服务机器人  / 1854.4  特种机器人  / 1904.4.1  救援机器人  / 1904.4.2  军用机器人  / 1944.4.3  水下机器人  / 2014.4.4  微型机器人  / 2084.4.5  机及驾驶汽车  / 2104.5  本章小结  / 214内容总结  / 214问题思考  / 215第5章  机器或人，谁是我的未来  / 2165.1  机器人未来发展方向  / 2175.1.1  机器人发展图景  / 2175.1.2  向机器属发展  / 2195.1.3  向人的属发展  / 2215.2  未来具有前景的机器人技术  / 2225.2.1  软体机器人技术  / 25.2.2  液态金属机器人  / 2245..  纳米医疗机器人  / 2255.2.4  生机电和脑电控制机器人  / 2265.2.5  会话式智能交互机器人  / 2285.2.6  情感和两机器人  / 2295.3  机器人伦理问题  / 5.3.1  机器人伦理事件  / 5.3.2  机器人伦理学形成  / 5.3.3  机器人伦理学研究焦点  / 2405.3.4  机器人技术伦理问题的对策  / 2465.4  本章小结  / 251内容总结  / 251问题思考  / 252附录A  机器人与人工智能相关

高德东 分别于2007年和2017年获得清华大学机械工程专业硕士和浙江大学机械工程专业博士，现为青海大学机械工程学院教授。主要研究方向包括：计算机辅医疗工程、制造业信息化和光伏系统运维技术等。2014 年入选青海省第九批自然科学与工程技术学科带头人，2016 年入选青海省高端创新人才“”拔尖人才，2018 年获得第九批青海省高等学校骨称号，发表期刊和会议学术 40 余篇。

我从2012年起讲授“机器人技术基础”课程，每年都在试卷留道题：“请对本课程教学提出自己的建议并给出改进方法。”5年来学生对课程提出了很多好的建议和要求，其中集中的有两个：一个是要求在课件中多加一些图片和视频；另一个是要求自己动手制作机器人。于是，我努力改造课程的实验条件，但限于课程主要讲授机器人运动学、动力学、路径规划等理论，似乎很难添加更多的视频素材来丰富课程内容。进一步了解学生的需求，发现他们实际上更想了解机器人现在的应用程度和领域，而对机器人理论本身感到枯燥和乏味。带着学生的这个需求，我一直都在思考如何更好地讲授机器人课程。就机电专业而言，学生在接受机器人理论课程之前，的确对机器人应用需求了解不多，而繁复的理论公式确实会使他们感到厌烦，初次接触理论也许会打击许多学生的机器人梦想。如果在这个课程之前有个引导，让他们首先了解应用需求，可能会更利于调动他们对机器人的兴致，以及钻研机器人理论的积极。这是我编写本书的一个初目的——引导学生对机器人的兴趣，让他们更愿意听我的课。“ ”战略提出以后，机器人更是无处不在，尤其深入到家庭、银行、餐饮、教学等各个领域。机器人与学科领域的叉融越来越多，各领域人士也迫切希望从不同角度去了解机器人。什么才是机器人，机器人从哪里来，机器人和人有哪些相似和相异之处，我们应该如何与机器人相处？从2015年开始，我就注意搜集这方面的资料和视频，给学生在课上做一些补充。自2017年“新工科”概念提出后，学科叉融在脑海中盘旋很久， 我觉得可以给专业的学生讲解一下机器人，一方面可以推广机器人教育，另一方面也可深化多学科的交叉教育。在不断的思考中，我决定开设一门面向全校各专业的公共素质选修课程——大话机器人。这一设想也得到了学校很多部门的帮和关心。于是我便正式开始撰写课程讲义，着手准备本书的内容。起初，我只是想介绍机器人当前应用的相关内容，但在准备材料时，我发现除了机器人理论外，机器人历史仍然是一门大学问，尤其是中国古代便有那么多的“机器人”案例，令我很兴奋。在讲课时，我不断将自己阅读到的材料融合，并按照一定的逻辑整理出来，尽量让学生厘清机器人发展和应用的脉络，形成了本书的内容，涵盖机器人概念、古代“机器人”和科幻机器人、机器人发展历程、机器人当前应用、未来发展趋势以及与人相关的伦理问题。内容很庞杂，我尽量以时间为序来整理，但限于能力可能还有许多不足和匮乏，尤其是对于当前应用情况。在准备资料时，我发现期刊或会议集远远不能满足需求，而正是各种新闻报道让我看到机器人已经深入各个行业领域，正在改变着我们的生活和价值观。在我编写本书的过程中，社会上发生了很多事情，尤其触动我的是医疗资源匮乏和高额诊疗费，我便更多关注了一下机器人在医疗工程上的应用。相信未来机器人与人工智能结合的机器人医生会走入社区，为普通病患诊疗，更多地惠及普通民众；而癌症这一类高危病症，借人工智能也可能有更好的早期诊疗方案，提高治愈率并延长生命。以上是我写作本书的来由。本书比较适合引导大学低年级近机类专业学生，提升他们对机器人的兴趣，也适用于各领域机器人普及教育。，我要感谢我的妻子王珊，她给予我很多写作的思路，也为我整理了部分资料； 感谢陈秀明老师，她提醒我开设机器人公共素质选修课，使我有了写作动机，同时在机器人伦理方面她也给了有益的建议。感谢我的赵诗剑、赵梦潇、王俊杰、杨磊、王林泽、江平、杭茂荛和付佳杰等，他们为我准备课件，并协整理了部分资料和文献。也向书中所引用文献的作者们表示感谢。同时，感谢青海大学教务处对我出版本书的支持。杨叔子先生在《机械控制工程基础》一书的序言里引用了《诗经》里的一句话：嘤其鸣矣，求其友声。我在这里也借用一下。虽然怀着很好的目的去写书，希望营造一个机器人学习的良好氛围，但由于个人认知和能力限制，不免有许多疏漏和不当之处，也请各位读者批评指正。高德东    于青海大学