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醉染图书机电耦合系统和压电系统动力学9787512415508
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章 机械系统的拉格朗日动力学
1.1 引言
1.2 运动状态函数
1.3 广义坐标,动力学约束
1.4 虚功原理
1.5 达朗贝尔原理
1.6 哈密顿原理
1.7 拉格朗日方程
1.7.1 线、非陀螺、离散系统的振动
1.7.2 耗散函数
1.7.3 例1:具有滑动质量的单摆
1.7.4 例2:旋转摆
1.7.5 例3:旋转的弹簧质量系统
1.7.6 例4:陀螺效应
1.8 有约束的拉格朗日方程
1.9 守恒定律
1.9.1 雅可比积分
1.9.2 隐坐标
1.9.3 实例:球摆
1.10 连续系统
1.10.1 瑞利里兹法
1.10.2 一般连续系统
1.10.3 格林应变张量
……
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