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  • 醉染图书工业机器人工作站系统集成与应用9787122298072
  • 正版全新
    • 作者: 韩鸿鸾 编著著 | 韩鸿鸾 编著编 | 韩鸿鸾 编著译 | 韩鸿鸾 编著绘
    • 出版社: 化学工业出版社
    • 出版时间:2017-06-01
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    • 作者: 韩鸿鸾 编著著| 韩鸿鸾 编著编| 韩鸿鸾 编著译| 韩鸿鸾 编著绘
    • 出版社:化学工业出版社
    • 出版时间:2017-06-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 字数:621千字
    • 页数:351
    • 开本:16开
    • ISBN:9787122298072
    • 版权提供:化学工业出版社
    • 作者:韩鸿鸾 编著
    • 著:韩鸿鸾 编著
    • 装帧:平装
    • 印次:1
    • 定价:98.00
    • ISBN:9787122298072
    • 出版社:化学工业出版社
    • 开本:16开
    • 印刷时间:暂无
    • 语种:暂无
    • 出版时间:2017-06-01
    • 页数:351
    • 外部编号:1201545517
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    章工业机器人的安装 / 1
    1.1机器人的基本组成与工作原理2
    1.1.1工业机器人的基本组成2
    1.1.2机器人的基本工作原理6
    1.2机器人的基本术语与图形符号7
    1.2.1机器人的基本术语7
    1.2.2机器人的图形符号体系8
    1..机器人的图形符号表示11
    1.3工业机器人的安装13
    1.3.1工业机器人的组成13
    1.3.2标牌15
    1.3.3机器人机械系统的运输18
    1.3.4工业机器人的安装21
    1.3.5安装上臂信号灯(选件)25
    1.3.6机器人控制箱的安装25
    1.4工业机器人电气系统的连接27
    1.4.1工业机器人的电气系统布线28
    1.4.2工业机器人的I/O通信28
    1.4.3工业机器人的外围设施的电气连接43
    1.5认识工业机器人工作站及生产线44
    1.5.1工业机器人工作站44
    1.5.2工业机器人生产线49
    第2章工业机器人弧焊工作站系统集成 / 55
    2.1认识工业机器人弧焊工作站55
    2.1.1工业机器人弧焊工作站的组成55
    2.1.2工业机器人弧焊工作站的常见形式65
    2.2认识弧焊工业机器人69
    2.2.1本体70
    2.2.2DX100控制柜70
    .弧焊工业机器人工作站的连接与参数设置89
    ..1电源的连接89
    ..2控制器的连接90
    ..弧焊机器人工作站的连接92
    ..4测试105
    ..5参数设置105
    第3章工业机器人点焊工作站的集成 / 110
    3.1认识工业机器人点焊工作站110
    3.1.1工业机器人点焊工作站的组成110
    3.1.2工业机器人点焊工作站的工作过程121
    3.2工业机器人点焊工作站的设计121
    3.2.1点焊工业机器人的选择121
    3.2.2机器人点焊钳131
    3..点焊控制器的选择139
    3.3工业机器人点焊工作站的安装141
    3.3.1点焊机器人的安装141
    3.3.2焊钳的安装143
    3.3.3点焊机器人通信接口145
    3.3.4点焊控制器的连接153
    3.3.5点焊机器人系统供气单元155
    3.3.6点焊机器人的外部控制系统156
    3.3.7参数设置165
    第4章工业机器人搬运工作站系统集成 / 168
    4.1认识搬运工业机器人168
    4.1.1搬运机器人的特点168
    4.1.2搬运机器人的分类169
    4.1.3搬运机器人技术的发展171
    4.2认识机器人的手部机构175
    4.2.1机器人手部的特点和质175
    4.2.2传动机构175
    4..手部结构177
    4.2.4按手部的用途分类180
    4.2.5按手部的抓握原理分类181
    4.2.6按手部的手指或吸盘数目分类186
    4.2.7按手部的智能化分类187
    4.2.8仿人手机器人手部187
    4.2.9专用末端操作器188
    4.3工业机器人搬运工作站的认识188
    4.3.1搬运机器人的周边设备与工位布局189
    4.3.2平面仓储搬运工作站的组成190
    4.3.3立体仓储搬运工作站的组成193
    4.3.4常见搬运工作站简介194
    4.4工业机器人搬运工作站的连接与参数设置196
    4.4.1搬运工作站工作任务196
    4.4.2外围电路的连接196
    4.4.3搬运工作站硬件系统202
    4.4.4搬运工作站软件系统208
    第5章工业机器人码垛工作站系统集成 / 216
    5.1认识码垛工业机器人217
    5.1.1码垛机器人的适用范围217
    5.1.2码垛机器人的特点217
    5.1.3码垛机器人的分类217
    5.1.4码垛机器人的末端执行器219
    5.2码垛机器人系统220
    5.2.1码垛机器人工作站系统组成220
    5.2.2码垛机器人的周边设备与工位布局221
    5.3参数配置224
    5.3.1配置I/O信号224
    5.3.2系统输入/输出225
    第6章工业机器人CNC机床上下料与自动生产线工作站的集成 / 226
    6.1认识工业机器人CNC机床上下料工作站226
    6.1.1工业机器人与数控加工的集成226
    6.1.2工业机器人在机床上下料领域的应用227
    6.1.3上下料系统类型228
    6.1.4工业机器人上下料工作站的组成1
    6.2数控机床接口电路的设计
    6.2.1数控机床的组成
    6.2.2数控机床用PLC243
    6..CNC与机器人上下料工作站的通信249
    6.2.4CNC与机器人上下料工作站的接口电路250
    6.3工业机器人自动生产线系统集成252
    6.3.1工业机器人自动生产线工作站的组成252
    6.3.2上下料工作站的工作过程253
    6.3.3上下料工作站工作任务254
    6.3.4上下料工作站硬件系统255
    6.3.5上下料工作站软件系统259
    6.3.6工业机器人自动生产线的安装265
    6.3.7工业机器人自动生产线的注意事项269
    第7章喷涂工业机器人工作站的集成 / 271
    7.1认识喷涂机器人271
    7.1.1喷涂机器人的一般要求与特点272
    7.1.2涂装机器人的分类272
    7.1.3喷涂机器人的结构275
    7.2涂装机器人工作站的集成281
    7.2.1涂装机器人工作站的组成281
    7.2.2涂装机器人的周边设备284
    7..参数设置287
    7.3涂装工业机器人站的布局与自动喷涂线的形式288
    7.3.1涂装工业机器人站的布局288
    7.3.2机器人自动喷涂线形式290
    7.3.3机器人自动喷涂线的结构和系统功能291
    7.3.4典型机器人自动喷涂线简介292
    第8章工业机器人典型工作站简介 / 294
    8.1工业机器人装配工作站294
    8.1.1装配机器人简介294
    8.1.2装配机器人的特点295
    8.1.3装配机器人结构295
    8.1.4现代装配机器人的组成324
    8.1.5装配机器人的分类327
    8.2装配机器人工作站的集成331
    8.2.1工业机器人装配工作站的组成331
    8.2.2装配机器人的周边设备334
    8..装配机器人的工位布局334
    8.2.4I/O配置335
    8.2.5常用装配机器人工作站336
    8.2.6装配机器人生产线339
    8.3冲压机器人工作站346
    8.3.1冲压机器人的结构346
    8.3.2冲压机器人控制系统348
    8.3.3冲压机器人应用实例349
    8.4压铸机器人350
    8.4.1压铸机器人结构350
    8.4.2压铸机器人控制系统350
    8.4.3压铸机器人应用实例351
    参考文献 / 352

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