醉染图书汽车的交通环境匹配技术9787111614227

目 录

序 2.5.4 道路比例!
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前言 2.6 标志道路!
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编辑的话 2.6.1 标志道路的定义!
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章 汽车数量的增加和社会活动的 2.6.2 标志道路的类型!
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变化!
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2.6.3 基于空间特点的标志道路
1.1 汽车的使用和社会活动!!
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的分类!
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1.1.1 汽车成为首要运输装置!!
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2.6.4 标志道路的目标!
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1.1.2 用户喜好的多样化与社会需求!3
2.6.5 标志道路的文化特点!!!20
1.1.3 汽车与社会的及共存 2.7 确保行人空间!
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模式探索!
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2.7.1 人行道的功能!!
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1.1.4 今后课题!
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2.7.2 人行道的结构!!
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1.2 从环境视角看汽车未来!!
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2.7.3 人行道的宽度!!
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1.2.1 汽车公害及其对策!
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2.7.4 庭院式道路和人车共同道路!!20
1.2.2 地球环境问题及其对策!!
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2.7.5 电缆等的地下铺设!
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第2章 城市和交通问题!
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11 2.7.6 沿路的房屋排列构成!!
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2.1 城市的构成!
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11 2.7.7 行人专用道路!!
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2.1.1 城市结构!
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11 2.7.8 行人专用道路和绿化带!!!2
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2.1.2 城市交通需求的种类!!
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11 2.8 街树的配置设计!!
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2.1.3 交通系统的种类!
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11 2.8.1 街树的比例!
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2.1.4 出行目的与交通方式!!
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2.8.2 绿化带的设计!!
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2.2 旅客运输工具!
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2.8.3 植树的基本原理!
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2.2.1 适用范围!
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2.9 商业街布局!
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2.2.2 利用密度!
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2.9.1 商业街!
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. 交通工具的选择!!
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2.9.2 商业街的形状!!
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..1 旅客运输!
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2.9.3 商业街的长度!!
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..2 城市规模与交通工具!!!15
2.9.4 小公园广场!
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.. 货物运输!
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2.9.5 步行者天堂!
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2.4 城市道路!!
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2.10 购物公园!
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2.4.1 道路网的形状!!
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2.10.1 购物公园的开端!
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2.4.2 城市道路的分类!
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2.10.2 购物公园的种类!
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2.5 城市景观与道路要素!
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2.1
11 郊区商业布局!!
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2.5.1 道路宽度!
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2.12 地域划分和城市防灾!!
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2.5.2 道路的长宽比!!
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2.12.1 地域划分!
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2.5.3 步行道与车道的宽度比!!!18
2.12.2 城市灾害的种类!
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Ⅷ


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2.1. 城市规划中的防灾!
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4.3.3 自动化的课题!
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2.12.4 阪神大地震的教训!
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4.3.4 今后的展望!
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第3章 道路?停车?新交通系统及与第5章 汽车与道路的智能化90!
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交通方式的协调29
5.1 交通信息系统90!
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! 3.1 道路及停车问题!
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5.1.1 汽车与道路智能化的发展!
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3.1.1 道路!
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5.1.2 交通信息系统概要!
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3.1.2 停车问题!
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5.1.3 交通信息系统案例!
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3.2 综合管制技术!
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5.1.4 交通信息系统展望!
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3.2.1 交通管制系统!
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5.2 交通管理!
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3.2.2 交通信息的收集!
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5.2.1 道路交通空间的完善与运用!
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3.. 交通信号控制!
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5.2.2 限速法规!
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3.2.4 提供交通信息!
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5.. 交通信号控制!
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3.2.5 辅路径选择!
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5.2.4 交通管制系统!
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3.2.6 导航系统!
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5.2.5 交通管理智能化展望!
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3.2.7 路径导航!
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5.3 驾驶辅系统!
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3.2.8 辅公共车辆优先通行!
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5.3.1 认知辅系统!
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3.2.9 综合管理技术的研究开发!
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5.3.2 判断辅系统!
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3.3 新交通系统及与交通 5.3.3 操作辅系统!
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系统的协调发展!
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5.3.4 驾驶人监视系统!
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3.3.1 新交通系统的回顾!
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5.3.5 实际应用的课题!
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3.3.2 改进已有交通系统!
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5.4 地图导航!
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3.3.3 新交通系统的开发!
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5.4.1 导航系统的构成!
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第4章 物流!
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5.4.2 地图数据库和CD-ROM!
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2
4.1 从运输到物流及后勤保障!
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5.4.3 当前位置检测!
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4
4.1.1 物流的环境变化!
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5.4.4 路径引导原理!
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4.1.2 市场的全球化对应!
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5.4.5 路径引导方式!
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9
4.1.3 日本国内物流结构变革对应!
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5.5 车路通信技术!
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4.1.4 从运输到物流及后勤保障!
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5.5.1 车路通信的概念!
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22
4.2 后勤保障!
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5.5.2 通信形态的分类!
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4.2.1 后勤保障概念!
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5.5.3 通信媒介的比较!
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4.2.2 后勤保障的步骤!
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5.5.4 车路通信系统实例!
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4.. 后勤保障的课题!
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5.5.5 今后展望!
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4.2.4 后勤保障系统!
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5.6 车车通信技术!
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4.2.5 后勤保障信息系统!
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5.6.1 车车通信概念!
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4.2.6 后勤保障及成本!
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5.6.2 车车通信的应用与效果!
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4.2.7 后勤保障的新领域!
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5.6.3 车车通信技术特征及
4.3 自动化的现实和展望!
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研究现状!
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4.3.1 后勤保障和自动化!
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5.6.4 车车间行车数据传递系统的
4.3.2 自动化的现实!
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可行研究!
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Ⅸ


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5.6.5 今后发展与课题!
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33 6.2.2 驾驶辅系统的课题!!
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第6章 自动驾驶系统的展望!
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6.. 未来驾驶辅系统的发展!!149
6.1 自动驾驶之传感器!!
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!!134
6.3 自动驾驶系统!!
!!!
!!150
6.1.1 路面形状识别技术!!
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!!135
6.3.1 历史!!
!!!
!!!
!!150
6.1.2 雷达技术!!
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!!140
6.3.2 自动驾驶系统的主要技术!!154
6.2 未来驾驶辅系统!!
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!!14
44 6.3.3 自动驾驶系统的效果和课题!
157
6.2.1 驾驶辅系统的现状!
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!!14
44

序

本丛书是日本汽车技术协会主编的汽车技术经典书系,书系共12册?本系列丛书旨在
阐述汽车相关的焦点技术及其将来的发展趋势,由活跃在线的研究人员和技术人员
编写?

日本汽车技术协会的主要责任是向读者提供课题所需要的必要信息,为此我们
策划了本系列丛书的出版发行?本系列丛书的各分册中,相对于包罗万象的全面涉及,编者
更倾向于有所取舍地选择相关内容,并在此思想下由各位执笔者自由地发表其主张和见
解?因此,本系列丛书传递的将是汽车工程学?技术前沿的热点话题?

本系列丛书的主题思想是无一遗漏地包含基础且普遍的事项,与本协会的《汽车工学
手册》属于对立的两个,《汽车工学手册》每十年左右修订一次,以包含当代
为指导思想不断地进行更新,而本系列丛书则侧重于这十年当中的技术进展?再者,本系列
丛书的发行正值日本汽车技术协会创立50年之际,具有划时代的意义,将会为今后的汽车
工学?技术,以及工业的发展发挥积极的作用?

在本系列丛书发行之际,我代表日本汽车技术协会向所有为本系列丛书提供协的相关
人员,以及各位执笔者所做出的努力和贡献表示衷心的感谢?

社团法人 日本汽车技术协会

汽车技术经典书系出版委员会

委员长 池上询


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前 言

汽车作为现代社会的交通或运输工具,已成为必需品而不可或缺,但与此同时,汽车也
带来了污染及交通事故等社会问题,近年来的治理力度正不断加大?

本书整理了汽车使用对社会的贡献以及汽车增加所引发的负面影响,阐述未来社会的交
通环境?汽车匹配技术以及作为问题解决方法之一的汽车与道路的智能化?

章综述汽车的使用?社会活动以及环境问题?第2章论述城市与交通问题?第3章
针对道路与停车问题?现行交通管制技术?新交通系统与交通方式之间的匹配进行说
明?第4章则围绕广泛发展的物流,阐述包括自动化的问题及对未来发展的展望?

后半部分选取了与汽车和道路智能化有关的主题,这也是近年来包括日本在内的工业发
达发展显著的领域?

第5章具体围绕交通信息系统?交通管理?驾驶辅系统?地图导航?道路与车之间以
及车与车之间的通信等主题技术展开说明?

第6章是对未来自动驾驶系统的进一步展望?即阐述了用于自动驾驶的传感器?未来的
驾驶辅系统及自动驾驶系统迄今为止的研究成果?

按照
“汽车技术系列丛书”初的计划,由于后半部分的技术正处展的时期,
因此并没有料到它会占据这么大的比重?例如,并没有想到当时的地图导航会如此迅速地普
及,反而仍在讨论如何才普的问题?

但是根据近几年搭载数量的骤增,让我们看到了随之而来的汽车导航技术的显著发展?
而且自19
996年春开始,道路交通情报通信系统(VICS)作为世界首发的系统便开始在首都
圈运行?

同年秋,自动驾驶道路系统(AHS)的公开试验又在上信越自动车道正在建设的路段
开展?可见全世界对不错道路交通系统,即所谓的ITS的期许不断高涨,一些在道路方
面所做的准备也不断深入?

在21世纪,有望实现非传统意义上的汽车,即真正的自动驾驶的汽车,但是目前除了
攻克技术难关以外,可以说我们在诸多方面所要跨越的障碍难度都不低?

这些问题均是委托日本国内致力于这些前沿研究的专家学者执笔的,但是由于某些技术
发展日新月异?收集整理原稿又要花费一些时间,可能所述内容又产生了新的变化;另外关
于重复的部分,也可能因执笔人的立场不同而导致内容上的分歧,恳请大家谅解?

特别是归纳总结而成的后半部分,我想它将成为日本汽车方面首发的书籍?

山川新二


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编辑的话

本书是由日本汽车技术协会组织编写的
“汽车技术经典书系”的2分册《自动车の
交通环境调和技术》翻译而来的?本丛书的特点是对汽车设计?测试?模拟?控制?生产
等技术的细节描写深入而实用,所有作者均具备汽车开发一线的实际工作经验,尤其适合汽
车设计?生产一线的研读并应用于工程实践!本丛书虽然原版出版日期较早,但因为
本丛书在编写时集聚了日本国内的专家,使本丛书具有极高的,是日本汽车工
程技术人员图书,故多次重印,目前仍然?希望这套丛书的出版能使读者
从本丛书的阅读中受益!本丛书由曾在日本丰田公司工作的刘显臣先生,也在此表示
感谢!