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  • 醉染图书工业机器人技术与应用/屈金星9787111590019
  • 正版全新
    • 作者: 编者:屈金星著 | 编者:屈金星编 | 编者:屈金星译 | 编者:屈金星绘
    • 出版社: 机械工业出版社
    • 出版时间:2018-03-01
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    • 作者: 编者:屈金星著| 编者:屈金星编| 编者:屈金星译| 编者:屈金星绘
    • 出版社:机械工业出版社
    • 出版时间:2018-03-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 字数:324千字
    • 页数:208
    • ISBN:9787111590019
    • 版权提供:机械工业出版社
    • 作者:编者:屈金星
    • 著:编者:屈金星
    • 装帧:暂无
    • 印次:1
    • 定价:39.90
    • ISBN:9787111590019
    • 出版社:机械工业出版社
    • 开本:暂无
    • 印刷时间:暂无
    • 语种:暂无
    • 出版时间:2018-03-01
    • 页数:208
    • 外部编号:1201674047
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    出版说明前言章 机器人基础知识11.1 引言11.2 机器人的定义与特点11.2.1 机器人的定义21.2.2 机器人的特点31.3 机器人的分类31.4 机器人的基本组成91.5 机器人的技术参数101.6 机器人的应用131.7 机器人的发展161.8 习题19第2章 工业机器人的机械结构202.1 工业机器人机身结构202.2 工业机器人臂部结构222.2.1 机器人臂部的组成222.2.2 机器人机身和臂部的配置222.. 机器人臂部机构24. 工业机器人腕部结构25..1 机器人手腕的典型结构26..2 柔顺手腕结构292.4 工业机器人手部结构302.4.1 工业机器人手部的特点302.4.2 工业机器人手部的分类312.4.3 工业机器人的夹持式手部322.4.4 工业机器人的吸附式手部372.4.5 仿人手机器人手部392.5 工业机器人驱动与传动402.5.1 驱动装置402.5.2 传动机构412.6 习题45第3章 工业机器人的运动学和动力学473.1 工业机器人的运动学473.1.1 工业机器人位姿描述473.1.2 齐次变换和运算5.1.3 工业机器人的连杆参数及其坐标变换583.1.4 工业机器人的正运动学方程603.1.5 工业机器人的逆运动学方程673.2 工业机器人的动力学703.3 习题70第4章 工业机器人的控制724.1 工业机器人的控制基础724.1.1 工业机器人控制系统的特点724.1.2 工业机器人控制系统的主要功能734.1.3 工业机器人控制系统的基本组成与结构734.2 工业机器人的控制分类764.2.1 位置控制774.2.2 速度控制794.. 力控制804.3 工业机器人的运动轨迹规划824.4 工业机器人的示教与再现864.4.1 示教再现原理864.4.2 示教再现操作方法884.4.3 离线编程924.5 工业机器人的编程语言964.6 习题99第5章 手动操纵工业机器人1005.1 工业机器人运动轴与坐标系1005.1.1 工业机器人的运动轴1005.1.2 工业机器人的坐标系1015.2 认识和使用示教器1065.3 工业机器人安全操作规程1095.3.1 在线示教安全操作1095.3.2 再现和自动运行安全操作1095.3.3 安全守则1095.3.4 现场作业产生的废弃物处理1105.4 手动移动工业机器人1105.4.1 机器人系统的启动和关闭1105.4.2 移动方式1105.4.3 典型坐标系下的手动操作1115.4.4 六自由度工业机器人奇异点1135.5 工业机器人工具坐标系与工件坐标系的标定1155.5.1 工具坐标系标定方法1155.5.2 工件(用户)坐标系标定方法1215.6 习题121第6章 码垛机器人及其技术应用1.1 码垛机器人的分类及特点1.2 码垛机器人的系统组成1246.3 码垛机器人的作业示教1276.4 码垛机器人典型作业任务1346.4.1 任务描述1346.4.2 任务实施1356.5 码垛机器人工作站布局1436.5.1 周边设备1436.5.2 工位布局1466.6 习题147第7章 焊接机器人及其技术应用1507.1 焊接机器人的分类及特点1507.2 焊接机器人的系统组成1537.2.1 点焊机器人1537.2.2 弧焊机器人1577.3 焊接机器人的作业示教1587.3.1 点焊机器人作业示教1587.3.2 弧焊机器人作业示教1617.4 焊接机器人典型作业任务1687.4.1 任务描述1687.4.2 任务实施1687.5 焊接机器人工作站布局1747.5.1 周边设备1747.5.2 工位布局1817.6 习题185第8章 装配机器人及其技术应用1878.1 装配机器人的分类及特点1878.2 装配机器人的系统组成1908.3 装配机器人的作业示教1948.4 装配机器人典型作业任务1978.4.1 任务描述1978.4.2 任务实施1988.5 装配机器人工作站布局2048.5.1 周边设备2058.5.2 工位布局2058.6 习题206参考文献208

    随着大力推广工业4.0,工业机器人作为智能制造自动化领域的明珠,已迎来爆发式增长时代,工业机器人专业人才配备缺失的现象日益凸显。工业机器人是典型的机电一体化产品,工业机器人技术是一门多学科交叉的综合技术,它涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、技术和机械工程等多学科的内容。同时,工业机器人又是一个复杂的系统工程,不是买来就能用的,需要对其进行编程,把机器人本体与控制软件、应用软件、外围设备等结合起来,组成一条完整的生产线,才能进行生产。但是,相关具体的操作,由于技术要求较高,并且属于新兴领域,人才缺口巨大。本书兼顾理论与实践操作,侧重于工业机器人操作实践和应用,以工业机器人关键技术的应用为主线编写,重点介绍工业机器人在典型行业的应用实例,为读者从事工业机器人相关工作打下坚实的基础。主要内容包括工业机器人的定义、分类、组成、技术参数等机器人基础知识;工业机器人的机身、臂部、腕部、手部、驱动与传动等工业机器人的机械结构;工业机器人的运动学、动力学等工业机器人的理论知识;工业机器人控制系统的基础、分类、运动轨迹规划、示教与再现、编程语言等工业机器人的控制基础;工业机器人运动轴与坐标系、示教器、安全操作规程、手动移动工业机器人、工具坐标系与工件坐标系标定等手动操纵工业机器人;码垛机器人的分类及特点、系统组成、作业示教、典型作业任务、工作站布局等技术应用;焊接机器人的分类及特点、系统组成、作业示教、典型作业任务、工作站布局等技术应用;装配机器人的分类及特点、系统组成、作业示教、典型作业任务、工作站布局等技术应用。本书主要作为高职高专学校工业机器人技术、机械制造与自动化、机电一体化技术、电气自动化技术等装备制造相关专业的教学用书,书中的一些章节具有一定的独立,因此可根据课程标准要求分别选用,安排32~96学时的教学内容。相关专业可根据需要选用不同的章节。本书由屈金星主编,崔宝才主审。本书在编写过程中得到了江苏汇博机器人技术股份有限公司的大力支持。同时,在编写过程中我们参考并引用了大量有关机器人方面的教材、专著、、网络文献等资料,在此,编者对各位原编著者表示衷心的感谢。由于编者学识有限,书中难免有疏漏和不足之处,恳请读者批评指正。编 者

    兼顾理论与实践操作,侧重于工业机器人技术的工程应用 重点介绍了码垛、焊接、装配机器人的应用实例

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