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章控制系统概述
1.1概述
1.2开环控制和闭环控制
第2章控制系统的数学模型
2.1引言
2.2微分方程和传递函数
.非线系统的线近似
2.4方框图
2.5信号流图
2.6线系统的传递函数
2.7线系统的脉冲响应
习题
第3章控制系统的时域分析
3.1引言
3.2一阶系统的时间响应
3.3二阶系统的时间响应
3.4高阶系统的时间响应
3.5线系统的稳定
3.6稳态误差
3.7扰动的抑制
习题
第4章根轨迹法
4.1反馈系统的根轨迹
4.2绘制根轨迹的法则
4.3形式的根轨迹
4.4根轨迹法的应用
习题
第5章频率响应法
5.1引言
5.2基本环节的伯德图
5.3开环频率响应
5.4奈奎斯特稳定判据
5.5相对稳定
5.6闭环频域分析
5.7开环频域分析
习题
第6章控制系统的校正
6.1引言
6.2相位超前校正
6.3相位滞后校正
6.4滞后-超前校正
6.5比例-积分-微分(P)调节器
6.6反馈校正
习题
第7章非线系统分析
7.1引言
7.2描述函数法
7.3相平面法
习题
参考文献
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