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醉染图书计算机控制技术9787560334196
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章 计算机控制系统概述1.1 计算机控制系统的一般概念1.2 计算机控制系统的组成1.3 计算机控制系统的分类1.4 计算机控制技术的发展趋势本章小结习题第2章 计算机控制系统的过程通道2.1 接口与过程通道2.1.1 接口电路2.1.2 过程输入通道2.1.3 过程输出通道2.2 系统间的通信通道2.2.1 串行总线的基本概念2.2.2 串行通信的异步和同步方式2.. 差错控制技术2.2.4 串行通信标准总线2.2.5 现场工业总线. 计算机控制系统中信号采样与恢复..1 信号的采样过程..2 采样定理.. 量化过程和量化误差..4 信号的恢复和保持器2.4 过程通道的干扰和数字滤波2.4.1 串模干扰和共模干扰2.4.2 数字滤波2.5 标度变换本章小结习题第3章 系统设的学工具和数学分析3.1 差分方程3.2 z变换及z传递函数3.2.1 z变换3.2.2 z变换的一些基本质3.. z的反变换3.2.4 用z变换求解差分方程3.3 脉冲传递函数3.3.1 脉冲传递函数定义3.3.2 脉冲传递函数的求法3.4 z域稳定分析3.4.1 系统在z域稳定条件3.4.2 系统在z域稳定判据3.4.3 线离散系统的动态响应分析3.4.4 线离散系统的稳态误差本章小结习题第4章 计算机控制的模拟化设计方法4.1 模拟控制器到数字控制器的实现4.1.1 模拟控制器到数字控制器的离散等效原理及条件4.1.2 模拟控制器转化为数字控制器的方法4.2 数字P控制器的设计4.2.1 模拟P控制规律的离散化4.2.2 数字P控制算法的改进4.3 数字P控制器参数的整定4.3.1 P参数变化对系统能的影响4.3.2 采样周期T的选择4.3.3 简易工程法整定参数4.3.4 试凑法确定P调节器参数4.3.5 P归一参数整定法4.4 设计举例本章小结习题第5章 计算机控制系统的离散化设计5.1 少拍无差计算机控制系统的设计5.1.1 少拍无差控制系统的设计方法5.1.2 快速有波纹系统的设计5.1.3 快速无波纹系统的设计5.2 纯滞后控制系统的设计5.2.1 史密斯(Smith)预估控制5.2.2 大林(Dahlin)算法5.3 数字控制器的频域设计法5.3.1 数字控制器的频率特5.3.2 w变换法的设计步骤5.4 数字控制器的根轨迹设计法本章小结习题第6章 计算机控制系统的状态空间设计法6.1 状态空间法的基本概念6.2 离散系统的状态空间描述6.2.1 由差分方程建立离散状态空间模型6.2.2 多输入多输出离散系统的状态空间描述6.. 离散状态方程的求解6.2.4 离散状态空间方程与z传递函数之间的转换6.3 离散系统的能控和能观6.3.1 能控和能观定义6.3.2 对偶原理6.4 离散系统的状态空间设计法6.4.1 极点配置设计法6.4.2 状态观测器设计法6.4.3 离散二次型设计法本章小结习题第7章 计算机控制系统的模糊控制7.1 模糊控制的数学工具7.1.1 模糊集合7.1.2 模糊集合的表示方法7.1.3 模糊集合的运算7.1.4 隶属函数确定方法7.1.5 模糊关系7.2 模糊控制原理7.2.1 模糊控制器的组成7.2.2 模糊控制器设计7.3 双输入单输出模糊控制器设计7.4 模糊数字P控制器本章小结习题第8章 离散控制系统的计算机8.1 MATLAB一Simulink简介8.2 Simulink结构程序设计8.3 离散系统8.4 Simulink应用本章小结习题第9章 计算机控制系统的可靠与抗干扰技术9.1 可靠的基本概念9.1.1 可靠的含义9.1.2 可靠的主要指标9.1.3 系统可靠的计算方法9.2 改善计算机控制系统可靠的方法9.2.1 影响计算机控制系统可靠的因素及改善措施9.2.2 计算机控制系统的可靠设计原则9.3 硬件抗干扰技术9.3.1 干扰的基本概念9.3.2 干扰的藕合方式9.3.3 抗干扰的主要技术手段9.3.4 串模干扰与共模干扰9.3.5 电源系统的干扰9.3.6 反波的干扰9.4 软件抗干扰技术9.4.1 指令n余技术9.4.2 软件陷阱技术9.4.3 故障自动恢复处理程序9.4.4 Watchdog技术本章小结习题参考文献
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