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醉染图书机景象匹配辅导航技术9787561250778
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部分 景象匹配辅导航进展与系统分析章 绪论1.1 引言1.2 景象匹配辅导航系统研究现状1.3 景象匹配辅导航关键技术第二章 景象匹配辅定位系统分析2.1 景象匹配定位问题描述2.2 参考图像的制备. 实时图像预处理2.4 图像匹配与坐标定位2.5 本章小结第二部分 单幅景象匹配定位算法研究第三章 基于边缘测度的加权Hausdorff距离景象匹配算法3.1 引言3.2 边缘测度描述与边缘提取3.3 基于EM—WHD的景象匹配方法3.4 试验结果与分析3.5 本章小结第四章 抗旋转变化的多级红外与可见光图像景象匹配算法4.1 引言4.2 问题描述与解决思路4.3 基于相位一致变换的图像特征提取4.4 快速圆投影粗匹配方法4.5 Zernike矩互相关重构匹配算法4.6 试验结果与分析4.7 本章小结第五章 小波多尺度邻域重构快速景象匹配算法5.1 引言5.2 多分辨率分析图像金字塔5.3 MSNR—FSM算法原理5.4 试验结果及讨论5.5 本章小结第六章 基于SVD—SURF的宽基线鲁棒景象匹配算法6.1 引言6.2 奇异值特征向量6.3 S2WB—RSM算法原理6.4 试验结果及讨论6.5 本章小结第三部分 连续多帧景象匹配算法研究第七章 基于时空约束的序列图像景象匹配算法7.1 引言7.2 基于角点特征的序列图像配准方法7.3 结合时空约束关系的配准点决策7.4 试验结果与分析7.5 本章小结第八章 基于关键帧与视觉地标景象匹配的连续视觉导航算法8.1 引言8.2 视觉地标辅定位8.3 KFVLSM-CVN算法原理8.4 试验结果及讨论8.5 本章小结第九章 基于EKF的SLAM/景象匹配连续视觉导航算法9.1 引言9.2 算法思路及框图9.3 SLAM/SM-CVN算法原理9.4 试验及讨论9.5 本章小结第十章 基于KF—IMM的机连续视觉导航系统l1 引言10.2 KF-IMM算法10.3 连续视觉导航系统10.4 试验结果及讨论10.5 本章小结第四部分 景象匹配适配分析研究十章 基于CR—DSmT多指标融合的适配分析方法11.1 改进的适配分析指标11.2 基于CR—DSmT的适配分析11.3 试验结果与分析11.4 结论参考文献
凌志刚,博士后,湖南大学电气与信息工程学院教授,从事智能交通领域中图像处理、模式识别与嵌入式系统等研究工作。
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