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醉染图书VEX EDR机器人创客教程9787111577553
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丛书序前言主题一系统思维:安全与流程1核心问题2目标概要4动手体验5成果评估5思维训练5立体7动态综合9学习活动9一、搭建机器人安全操作指南9二、操作安全检查表项10三、项目管理.计划111工程流程112.“工程”概念的种种定义113.迭代式开发124.原型评估135.工程日志13主题二计算思维:ROBOTC编程15核心问题15目标概要16动手体验16成果评估17思维训练17学习活动18一、程序员&机器人181.拖拉机机器人182.迷宫机器人193.机器人的角色194.程序员的角色205.内容小结20二、规划&行为211.明确问题212.解决方案213.将解决方案拆解为小的行为214.将更小的行为以编程语言的形式表达5.构成与分析6.简单的伪代码247.进阶伪代码248.内容小结24三、伪代码和流程图241.代码242.流程图25四、ROBOTC编程规则261.ROBOTC是基于文本的编程语言262.语句273.空白符284.分号285.方括号296.圆括号297.控制结构308.注释309.数据类型(DataTypes)3110.常用指令3111.内置编译器34五、VEX控制器和LCD显示屏391.VEX控制器392.VEXLCD显示屏41六、VEX电机套件411.电机控制器模块422.电机技术规格433.高速度的选择444.电机规格说明44七、VEX传感器套件451.传感器种类452.VEX传感器套件463.电位计套件504.超声波测距仪516.巡线器套件54主题三创意思维与量子思维:ClawBot搭建技巧56核心问题56目标概要56动手体验56成果评估56思维训练56学习活动56一、工具的使用59二、常用机构件的安装61三、ClawBot搭建手册62四、带传感器ClawBot搭建手册70五、系统配置801.固件下载.更新Cortex和ROBOTC固件802.更新VEXnet遥控固件753.建立VEXnet连接784.常见的故障83六、下载示例程序841.通过VEXnet下载842.通过USB线下载86七、编程挑战911.迷宫挑战912.雷区挑战91八、摇杆映931.遥控器校准932.摇杆映赋值953.实时控制974.数值映985.时间和计时器1016.遥控器按键介绍1037.按键控制1048.机械臂控制(基础)104九、全能挑战1071.设计描述1072.机械臂限制108十、碰触传感器1151.安装与配置1152.VEXLCD1183.超声波传感器126十一、巡线传感器1291.阈值1322.遇黑线停1343.基础算法1354.分段优化算法138十二、数线1401.赋值语句1402.基本算法1423.断点调试1424.延迟优化1445.优化145十三、ROBOTC1461.自然语言1462.Until(直至)功能1563.特殊功能164十四、RVW基本介绍1651.系统配置要求1652.安装及使用1653.RVW功能支持168附录184附录A基础部分ClawBot搭建步骤184附录B带传感器的ClawBot机器人搭建步骤197附录C创客工具的使用221附录DVEXEDRIntheZone(步步为营)竞赛规则226附录E新赛季赛车搭建案例249附录FVEX实验室构建案例252
覃祖军,副研究员,1999年获得北京师范大学发展与教育心理学博士,2009年完成教育信息技术学博士后研究工作顺利出站。现为北京教育网络和信息中心研究指导部主任。兼任“中国教育技术协会智慧学习工作委员会”秘书长、香港远程教育学会督导委员会副、“靠前HOU组织”北京负责人、“IFIP靠前信息处理联合会TC3”通讯委员等职务。长期从事教育信息化规划、教育教学课题研究指导、靠前科教合作项目协调、竞赛项目组织实施等工作。目前主要研究新思发展规律及智慧学习技术。
VEX EDR机器人创客教程系统介绍了VEX EDR机器人的搭建、机器人编程等内容,每个主题从核心问题入,通过对目标概要、动手体验、成果评估、思维训练和学习活动的详细介绍告诉读者如何设计机器人以及如何将机器人与学科课程相结合。VEX EDR机器人创客教程突出的特点就是在案例讲解中,注意培养学生的新思能力,如系统思维、计算思维、创意思维、量子思维等VEX机器人大赛又称VEX机器人世锦赛. 级别有地方赛(如北京赛)、中国赛、亚洲公开赛和世界锦标赛,是一项旨在通过推广教育型机器人,拓展中小学生和大学生对科学、技术、工程和数学领域的兴趣,提高并促进青少年的团队合作精神、领导才能和解决问题的能力的多级别大赛。这一比赛所涉及的机器人不仅可用于比赛,同时也是学生学习机器人、进行科技创新活动的平台,可以让教师和学生了解并开展与STEAM有关的课程,从而更好地发挥他们的聪明才智。目前全世界参加VEX比赛的队伍达到了16000多支,人数达到上百万,仅北京市就有200多所学校组队参加此项比赛,所以VEX机器人市场需求量大。作者根据多年关于机器人教学和比赛的经验,系统介绍了VEX EDR机器人的搭建、机器人编程等内容,告诉了读者如何设计机器人以及如何将机器人与学科课程相结合。介绍了作者在机器人教学中的探索。VEX EDR机器人创客教程所使用的机器人是VEX EDR智能机器人套装, 简单易学,能够搭建出复杂的机械结构;使用ROBOTC for VEX Robotics Graphical软件,这是美国卡内基梅隆大学专为中小学生开发的一种简易的图形化编程软件。它通过像搭积木一样的方法,利用“控制”“动作”“函数”“外观”“声音”等模块中的积木,做出自己的算法或者人机交互,可以用它创造属于你自己的机器人及其运动行为。VEX EDR机器人创客教程以授课的形式,通过大量的机器人实例和搭建配图,讲解机器人的机械结构搭建,详细介绍了机器人搭建的基本技术原理和应用,并且鼓励学生去想象和思考,从而构建出自己的机器人。同时特别注意在辅导学生动手学习的同时,发展学生的新思能力,并使其具备互联网思维的意识。VEX EDR机器人创客教程可以作为VEX机器人初学者的学习用书,也可以作为机器人教师与学生准备机器人比赛的参考用书,学校开展机器人教学的教材,比赛举办方培训教练员、裁判员的教材和创客教育的认教材。由于编写的资源内容来自多个方面,加上编者水平有限,书中难免存在疏漏和问题,恳请广大读者批评指正!
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