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醉染图书全国工业机器人技术应用技能大赛备赛指导9787111568834
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序
前言
篇规范解读篇
项目一全国工业机器人技术应用技能大赛技术规范
项目二全国工业机器人技术应用技能大赛评分标准
第二篇试题分析篇
项目一全国工业机器人技术应用技能大赛理论知识命题说明
项目二全国工业机器人技术应用技能大赛理论知识模拟试题
项目三2016年全国工业机器人技术应用技能大赛理论知识样题解析
第三篇操作技能篇
项目一认识DLDS-1508工业机器人技术应用实训系统
任务一认识DLDS-1508工业机器人硬件系统组成
任务二认识DLDS-1508工业机器人控制系统组成
项目二SCARA四轴工业机器人基本应用
任务一按钮原料搬运
任务二按钮的装配
项目三ER3A-C60六轴工业机器人基本应用
任务一按钮原料搬运
任务二按钮的装配
项目四可编程序控制器的综合应用
任务一基于CANLink通信的伺服电动机控制
任务二基于ModbusTCP通信的触摸屏控制
任务三基于总线通信的伺服电动机控制
任务四远程控制的四轴机器人自动上料
任务五基于视觉检测的按钮分类存储
项目五基于自动按钮装配生产线的综合应用——自动按钮装配生产线的组装、编程与调试
附录
附录AAutoShop软件安装及使用说明
附录B触摸屏软件安装及使用说明
附录C伺服控制软件安装及使用说明
附录D汇川IS620P伺服常见报警参数含义及处理办法
王亮亮,全国工业机器人技术应用技能大赛专家,致力于“工业机器人技能才培养解决方案”的策划、推广、组织与实施,积极参与技工院校和职业院校各类技能大赛并作为技术、机电一体化、电气装置等项目的专家和裁判。参与世界技能大赛,与盐城技师学院共同研究电气装置赛项相关文件、标准、工艺及规范,世界技能大赛中国选拔赛电气装置赛项技术负责人。全国新技术岗位技能培训办公室副主任,济南市文化产业领军人物,济南市机电一体化工程技术研究中心主任,山东栋梁科技设备有限公司制造中心总经理。
作为振兴实体经济、加快工业转型升级的重要突破口,智能制造已成为2017年上的热门词语。2017年是我国“十三五” 的第二年,也是我国系统推进智能制造发展的第二年,智能制造已成为实施“中国制造2025”的重要抓手,必将对我国经济保持中高展、加快推动产业迈向中高端起到关键作用。在推动信息化与工业化进行深度融合的过程中,工业机器人是主攻方向。 2016年,、人力资源和社会保障部、联合举办了“2016年中国技能大赛———埃夫特·栋梁杯全国工业机器人技术应用技能大赛”,本次大赛具有以下鲜明的特点: 1规格高、荣誉高、受众广。 2符合岗位技能要求。 3选拔复合型人才。 4体现绿色发展理念。 5弘扬工匠精神、支持品牌发展。 2016年全国工业机器人技术应用技能大赛的举办得到了社会各界的广泛关注,共有来自25个省(区、市)的123名选手参加了决赛,并选拔出了一批的技术能手,在全国相关企业与职业院校内掀起了一股学习工业机器人的“热潮”,充分发挥了技能大赛“搭建竞赛平台,选拔技能人才;弘扬工匠精神,力中国制造” 的主旨。为进一步扩大工业机器人技术应用技能大赛的影响力,发挥其在专业教学改革中的作用,促进相关院校积极进行专业建设和课程改革,培养更高质量的复合型技能才,大赛吸引力,山东栋梁科技设备有限公司作为大赛竞赛设备提供商,携手机械工业出版社,联合大赛专家、获奖选手,依据全国工业机器人技术应用技能大赛的技术要求、技术规范以及大赛操作流程,并根据部分参赛选手在大赛中的表现,总结出完成大赛任务的一线实践和教学经验,结合岗位技能需要的原则共同编写了这本大赛辅导用书。 本书以大赛指定的比赛平台“DLDS1508工业机器人技术应用实训系统” 为载体,按“任务、工作过程为导向”的职业教育理念,将按钮装配生产线的安装与调试工程由浅入深,分解为若干个工作任务进行了循序渐进的讲述,并对完成每个工作任务所应具备的“知识点、技术点、技能点”以及注意事项、评判标准进行了综合讲解。每个任务又分为任务描述、任务目标、任务准备、任务实施、任务评价与任务小结。本书紧扣大赛流程与工序,语言通俗易懂,图片精美,力求达到提高学员学习兴趣和效率的目的。 前 言Ⅶ 本书由哈尔滨工业大学机器人研究所副所长、教授、博士生导师、全国工业机器人技术应用技能大赛专家组组长李瑞峰担任主审,山东栋梁科技设备有限公司制造中心总经理、全国工业机器人技术应用技能大赛专家组成员王亮亮担任主编,2016年全国工业机器人技术应用技能大赛获奖者程厚强、邓艳丽和周信担任副主编,全国多所开设工业机器人专业课程的职业院校的骨积极参与了编写。在本书编写过程中,山东栋梁科技设备有限公司提供了大力支持,在此表示衷心的感谢。 由于时间仓促,本书难免存在错误和不足之处,恳请专家及广大读者批评指正,提出宝贵的意见和建议,以便本书修订时补充更正。 编 者
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