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醉染图书机器人控制技术基础9787118110074
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章绪论第二章Arduino语言及单片机介绍节Arduino简介第二节Arduino的硬件部分第三节Arduino的软件部分第四节R寄存器介绍第五节中断第三章机器人的输入和输出节存储器的读写第二节遥控器:PPM编码及其硬件介绍第三节电动机及其驱动第四节机器人I/O资源的输入和输出第四章传感器及其校正节12C协议第二节传感器介绍第五章机器人数据的滤波算法节滤波算法列举第二节飞控中的滤波算法第六章机器人位姿分析节机器人运动学第二节机器人运动的微分变换第三节机器人动力学第四节飞控上姿态计算第五节四元数和旋转矩阵第七章机器人的控制技术基础节机器人控制技术理论基础第二节飞控中的控制代码第八章串口通信及其数据处理节串口通信的底层协议第二节串口通信应用过程(单片机端)第三节串口通信应用过程(上位机端)第九章GPS应用节GPS原理第二节飞控中的代码介绍第三节GPS模块代码在飞控主函数中的作用第十章实例分析节机器人机械臂控制的代码开发第二节四轴飞控的代码解读参考文献
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