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醉染图书机器人控制技术基础9787118110074
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章绪论
第二章Arduino语言及单片机介绍
节Arduino简介
第二节Arduino的硬件部分
第三节Arduino的软件部分
第四节R寄存器介绍
第五节中断
第三章机器人的输入和输出
节存储器的读写
第二节遥控器:PPM编码及其硬件介绍
第三节电动机及其驱动
第四节机器人I/O资源的输入和输出
第四章传感器及其校正
节12C协议
第二节传感器介绍
第五章机器人数据的滤波算法
节滤波算法列举
第二节飞控中的滤波算法
第六章机器人位姿分析
节机器人运动学
第二节机器人运动的微分变换
第三节机器人动力学
第四节飞控上姿态计算
第五节四元数和旋转矩阵
第七章机器人的控制技术基础
节机器人控制技术理论基础
第二节飞控中的控制代码
第八章串口通信及其数据处理
节串口通信的底层协议
第二节串口通信应用过程(单片机端)
第三节串口通信应用过程(上位机端)
第九章GPS应用
节GPS原理
第二节飞控中的代码介绍
第三节GPS模块代码在飞控主函数中的作用
第十章实例分析
节机器人机械臂控制的代码开发
第二节四轴飞控的代码解读
参考文献
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