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  • 醉染图书机器人控制技术基础9787118110074
  • 正版全新
    • 作者: 徐振平 编著著 | 徐振平 编著编 | 徐振平 编著译 | 徐振平 编著绘
    • 出版社: 国防工业音像出版社
    • 出版时间:2017-04-01
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    • 作者: 徐振平 编著著| 徐振平 编著编| 徐振平 编著译| 徐振平 编著绘
    • 出版社:国防工业音像出版社
    • 出版时间:2017-04-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 字数:472千字
    • 页数:317
    • 开本:16开
    • ISBN:9787118110074
    • 版权提供:国防工业音像出版社
    • 作者:徐振平 编著
    • 著:徐振平 编著
    • 装帧:平装
    • 印次:1
    • 定价:48.00
    • ISBN:9787118110074
    • 出版社:国防工业出版社
    • 开本:16开
    • 印刷时间:暂无
    • 语种:暂无
    • 出版时间:2017-04-01
    • 页数:317
    • 外部编号:1201529217
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    章绪论
    第二章Arduino语言及单片机介绍
    节Arduino简介
    第二节Arduino的硬件部分
    第三节Arduino的软件部分
    第四节R寄存器介绍
    第五节中断
    第三章机器人的输入和输出
    节存储器的读写
    第二节遥控器:PPM编码及其硬件介绍
    第三节电动机及其驱动
    第四节机器人I/O资源的输入和输出
    第四章传感器及其校正
    节12C协议
    第二节传感器介绍
    第五章机器人数据的滤波算法
    节滤波算法列举
    第二节飞控中的滤波算法
    第六章机器人位姿分析
    节机器人运动学
    第二节机器人运动的微分变换
    第三节机器人动力学
    第四节飞控上姿态计算
    第五节四元数和旋转矩阵
    第七章机器人的控制技术基础
    节机器人控制技术理论基础
    第二节飞控中的控制代码
    第八章串口通信及其数据处理
    节串口通信的底层协议
    第二节串口通信应用过程(单片机端)
    第三节串口通信应用过程(上位机端)
    第九章GPS应用
    节GPS原理
    第二节飞控中的代码介绍
    第三节GPS模块代码在飞控主函数中的作用
    第十章实例分析
    节机器人机械臂控制的代码开发
    第二节四轴飞控的代码解读
    参考文献

    售后保障

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