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醉染图书轨道转移飞行器导航与制导9787118111194
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章绪论
1.1导航技术
1.2制导技术
1.3惯器件冗余容错与故障重构技术
第2章轨道转移飞行器控制系统建模及硬件组成
2.1引言
2.2坐标系系统
2.2.1本体坐标系(b系)
2.2.2地心惯坐标系(i系)
2..发坐标系(ι系)
2.2.4发惯坐标系(a系)
2.2.5入轨点轨道坐标系(o系)
2.2.6坐标系转换关系
.力学模型
2.4运动方程
2.4.1质心动力学和运动学方程
2.4.2绕质心动力学和运动学方程
2.4.3轨道根数
2.5控制系统硬件组成
参考文献
第3章轨道预报技术
3.1引言
3.2数值积分方法
3.2.1数值积分方法基本原理
3.2.2常用数值积分方法
3.3结果分析
参考文献
第4章惯导航与初始对准技术
4.1引言
4.2惯导航技术
4.2.1惯导航基本原理
4.2.2姿态矩阵更新算法
4..捷联惯导航系统误差分析
4.3基于惯坐标系的对准技术
4.3.1干扰加速度的数字滤波处理技术
4.3.2带有数字滤波器的惯坐标系对准技术
4.3.3惯坐标系对准方法极限精度分析
4.4结果分析
4.4.1数字滤波分析
4.4.2惯坐标系对准分析
参考文献
第5章惯/卫星组合导航技术
5.1引言
5.2卫星导航原理
5.2.1卫星导航伪距定位原理
5.2.2卫星导航定速原理
5..卫星导航定姿原理
5.3惯/卫星组合导航系统原理
5.3.1组合模式
5.3.2基本原理
5.4惯/卫星组合导航系统设计
5.4.1松组合导航系统设计
5.4.2紧组合导航系统设计
5.5结果分析
5.5.1松组合分析
5.5.2紧组合分析
参考文献
第6章惯/天文组合导航技术
6.1引言
6.2天文导航原理
6.2.1定姿原理
6.2.2定位原理
6.3惯/天文组合导航系统设计
6.4结果分析
参考文献
第7章惯器件冗余容错与故障重构技术
7.1引言
7.2惯器件冗余配置
7.2.1单惯组多表级冗余配置
7.2.2多惯组系统级冗余配置
7.3惯器件故障检测
7.3.1单惯组多表级故障检测
7.3.2多惯组系统级故障检测
7.4惯器件故障重构
7.4.1单惯组多表级故障重构
7.4.2多惯组系统级故障重构
参考文献
第8章制导与中途修正技术
8.1引言
8.2制导技术
8.2.1摄动制导技术
8.2.2迭代制导技术
8..新型直接制导技术
8.3转移轨道中途修正技术
8.3.1中途修正概述
8.3.2中途修正策略
8.3.3关于中途修正实际执行的说明
8.4结果分析
8.4.1迭代制导
8.4.2中途修正
参考文献
第9章轨道控制策略
9.1引言
9.2轨道控制策略
9.2.1初始对准设计
9.2.2惯/卫星组合导航设计
9..惯组重构
9.2.4轨道预报设计
9.2.5惯/天文组合导航设计
9.2.6中途修正设计
9.2.7变轨控制设计
参考文献
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