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醉染图书地外天体着陆自航与制导9787515920504
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章绪论
1.1地外天体着陆任务
1.1.1月球着陆任务
1.1.2小天体着陆任务
1.1.3行星着陆任务
1.1.4地外天体着陆任务特点
1.2面临问题与研究现状
1.2.1天体表面模型与引力场建模
1.2.2星表特征提取与障碍检测
1..导航状态确定与估计滤波
1.2.4着陆轨迹规划与制导控制
1.3本书主要内容
参考文献
第2章基于图像信息的天体模型
2.1天体图像特征点提取匹配算法
2.1.1图像特征点提取算法
2.1.2图像特征点匹配筛选算法
2.2基于特征点的天体点云模型构建
2.2.1相机模型的建立
2.2.2天体模型点云构建
.天体点云模型的网格化方法
参考文献
第3章天体引力场快速预测方法
3.1传统引力场建模方法
3.2基于插值的引力场建模方法
3.3基于机器学习的引力场建模方法
3.3.1预测模型数据选取
3.3.2预测模型建立
3.3.3预测模型训练
3.3.4预测精度分析
参考文献
……
第4章着陆星表特征提取与处理方法
第5章着陆自主位姿确定方法
第6章行星进入轨迹优化与评估方法
第7章安全着陆轨迹规划与制导方法
第8章着陆导航制导综合实验
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