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醉染图书机器视觉技术及应用9787111689072
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前言
章机器视觉技术概述1
1.1机器视觉行业背景1
1.2机器视觉系统概念5
1.3机器视觉系统组成6
1.4机器视觉系统的应用场景8
思考与练习12
第2章数字图像处理基础13
2.1数字图像处理概述13
2.2图像的感知和获取15
.图像的采样和量化17
2.4空间域图像处理20
2.5频域图像处理24
2.6彩色图像处理26
2.7形态学图像处理31
思考与练习34
第3章机器视觉硬件系统35
3.1工业相机介绍35
3.2镜头介绍48
3.3光源介绍59
思考与练习70
第4章机器视觉软件系统71
4.1基础算法知识71
4.2VM算法平台介绍87
4.3视觉控制系统方案94
思考与练习99
第5章机器视觉系统集成与应用100
5.1CNC手机壳定位加工100
5.2海螺安防摄像头前盖制造定位引导104
5.3牛奶包装袋OCR检测106
5.4手机屏幕边缘缺陷检测110
5.5铁罐饮品盖二维码检测112
5.6手机后盖尺寸测量114
5.7ipad表面划痕缺陷检测116
思考与练习119
第6章机器视觉系统二次开发120
6.1二次开发接口介绍120
6.2二次开发运行环境介绍120
6.3注意事项121
6.4编程导引121
6.5C/C++接口定义122
6.6算法平台SDKDemo使用说明140
思考与练习144
第7章3D机器视觉技术与深度
学习145
7.13D视觉技术的兴起145
7.D视觉测量技术基本原理146
7.3参数介绍152
7.4如何挑选合适的立体相机154
7.5深度学习算法训练与测试157
7.6深度学习在机器视觉上的应用163
思考与练习166
第8章机器视觉系统项目实践168
8.1机器人视觉系统实训平台简介168
8.2视觉引导焊接项目实训173
8.3视觉引导分拣项目实训175
8.4七巧板自动拼图项目实训183
8.5视觉扫码入库项目实训195
思考与练习203
参考文献204
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