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醉染图书面向自主驾驶场景感知的循环神经架构9787118127836
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章绪论1.1研究背景1.1.1自主驾驶1.1.2自主驾驶场景感知1.1.3面向自主驾驶场景感知的深度学习1.2研究内容1.3国内外的研究现状1.3.1动态场景预测1.3.2多目标检测1.3.3多目标跟踪1.3.4局部路径规划1.4展望第2章面向动态场景预测的张量式循环神经网络2.1引言2.2方法2.2.1张量化隐状态2.2.2合并深度计算2..扩展为LSTM2.2.4处理结构化输入.实验..1任务1
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