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醉染图书船舶动力定位系统的鲁棒容错控制9787030715050
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前言
章绪论1
1.1概述1
1.2船舶动力定位系统的研究现状2
1.2.1船舶动力定位系统的鲁棒容错控制研究现状2
1.2.2船舶动力定位系统的滑模控制研究现状4
1..存在的主要难点5
1.3本书的主要内容与结构安排7
第2章预备知识9
2.1船舶数学模型9
2.2相关定义及引理11
.符号说明13
第3章考虑统一推进器故障模型的船舶动力定位系统鲁棒容错控制14
3.1概述14
3.2基于滑模状态反馈的船舶动力定位系统的鲁棒容错控制15
3.2.1问题描述15
3.2.2主要结果16
3..算例
3.3基于滑模输出反馈的船舶动力定位系统的鲁棒容错控制26
3.3.1问题描述26
3.3.2主要结果28
3.3.3算例35
3.4本章小结38
第4章考虑信号量化的船舶动力定位系统鲁棒容错控制39
4.1概述39
4.2带有信号量化的滑模状态反馈船舶动力定位系统鲁棒容错控制40
4.2.1问题描述40
4.2.2主要结果42
4..算例
4.3带有信号量化的滑模输出反馈船舶动力定位系统鲁棒容错控制58
4.3.1问题描述58
4.3.2主要结果60
4.3.3算例0
4.4带有量化不匹配的滑模输出反馈船舶动力定位系统鲁棒容错控制74
4.4.1问题描述74
4.4.2主要结果76
4.4.3算例82
4.5本章小结86
第5章具有定常时延和信号量化的船舶动力定位系统鲁棒容错控制87
5.1概述87
5.2问题描述88
5.2.1动力定位船舶定常时延系统模型88
5.2.2量化器模型89
5..控制目标89
5.3滑模容错控制设计90
5.3.1滑模面设计90
5.3.2量化滑模控制器设计92
5.4算例99
5.5本章小结103
第6章带有未知隶属度函数的T-S模糊船舶动力定位系统鲁棒容错控制104
6.1概述104
6.2问题描述105
6.2.1带有未知隶属度函数的T-S模糊船舶模型105
6.2.2量化器模型107
6..控制目标108
6.3滑模控制策略设计108
6.3.1滑模面设计109
6.3.2切换型量化滑模容错控制器设计110
6.4算例120
6.5本章小结125
参考文献126
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