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醉染图书火灾现场消防员定位技术研究9787511455970
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章 绪论
1.1 研究背景
1.2 国内外消防员定位装备研究现状
1.3 火灾现场消防员定位需求分析
参考文献
第2章 室内外定位技术
2.1 基于测量角度的定位技术
2.2 基于测量距离的定位技术
. 基于位置指纹的定位技术
2.4 基于惯和移动传感器的定位技术
2.5 基于连通或临近关系的定位技术
2.6 本章小结
参考文献
第3章 基于信号的消防员定位系统
3.1 火灾实验
3.2 LIAISON
3.3 SmokeNet
3.4 超宽带定位系统
3.5 本章小结
参考文献
第4章 基于惯技术消防员定位技术
4.1 基于惯传器定位技术的基本原理
4.2 基于惯传器定位技术的特点
4.3 各类惯传器在火场中的适用分析
4.4 惯测量单元的算法设计
4.5 定位精度分析
4.6 无线通信模块设计
4.7 终端监控平台设计与实现
4.8 本章小结
参考文献
第5章 激光扫描测距仪和惯导融合定位方法
5.1 融合定位系统框架
5.2 基于激光扫描测距仪的sLAM算法
5.3 航迹推算
5.4 融合定位卡尔曼滤波器设计
5.5 离线定位精度对比
5.6 本章小结
参考文献
第6章 消防员室内定位系统设计
6.1 室内定位系统架构
6.2 定位终端
6.3 通信系统
6.4 现场指挥控制平台
6.5 本章小结
参考文献
第7章 定位与建图功环境适应能力测试
7.1 系统定位与建图功能测试
7.2 烟雾环境对定位终端能影响测试
7.3 本章小结
参考文献
第8章 北斗系统在消防应急救援中的应用
8.1 北斗卫星导航系统概述
8.2 北斗系统在应急救援领域应用
8.3 北斗定位部分代码配置流程
参考文献
本书力求实现创新、简明和可读的统一,深入浅出地向读者介绍当前火灾现场消防员定位技术及其关键问题,抛砖引玉,希望有更多的研究者来不断完善这项技术,解决消防员定位的实际问题,不断提升消防应急救援能力和水平。
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