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  • 醉染图书控制工程基础 原书第2版9787111682004
  • 正版全新
    • 作者: (日)佐藤和也,(日)平元和彦,(日)平田研二著 | (日)佐藤和也,(日)平元和彦,(日)平田研二编 | (日)佐藤和也,(日)平元和彦,(日)平田研二译 | (日)佐藤和也,(日)平元和彦,(日)平田研二绘
    • 出版社: 机械工业出版社
    • 出版时间:2021-08-01
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    • 作者: (日)佐藤和也,(日)平元和彦,(日)平田研二著| (日)佐藤和也,(日)平元和彦,(日)平田研二编| (日)佐藤和也,(日)平元和彦,(日)平田研二译| (日)佐藤和也,(日)平元和彦,(日)平田研二绘
    • 出版社:机械工业出版社
    • 出版时间:2021-08-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 字数:277000
    • 页数:400
    • 开本:32开
    • ISBN:9787111682004
    • 版权提供:机械工业出版社
    • 作者:(日)佐藤和也,(日)平元和彦,(日)平田研二
    • 著:(日)佐藤和也,(日)平元和彦,(日)平田研二
    • 装帧:平装
    • 印次:1
    • 定价:69.00
    • ISBN:9787111682004
    • 出版社:机械工业出版社
    • 开本:32开
    • 印刷时间:暂无
    • 语种:暂无
    • 出版时间:2021-08-01
    • 页数:400
    • 外部编号:1202457276
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    译者序

    原书前言

    章控制概念与微分方程的关联1

    1.1位置、速度和加速度的关系1

    1.2微分的含义2

    1.3微分方程的含义3

    1.4指数函数的质4

    1.5何谓控制5

    1.6系统和数学模型6

    1.7手动控制和自动控制7

    1.8前馈控制和反馈控制8

    第2章系统的数学模型12

    2.1静态系统12

    2.2动态系统13

    2.2.1机械系统的数学模型13

    2.2.2电气系统的模型15

    .直流电机的模型17

    第3章传递函数的作用21

    3.1拉普拉斯变换的概念21

    3.2传递函数

    3.3传递函数与系统框图24

    3.3.1基本概念24

    3.3.2系统框图的变换26

    3.3.3系统框图的应用实例28

    3.4系统的相似30

    3.5拉普拉斯变换33

    3.5.1拉普拉斯变换的定义33

    3.5.2拉普拉斯变换的质33

    3.5.3基本函数的拉普拉斯变换35

    3.5.4拉普拉斯逆变换36

    第4章动态系统的响应39

    4.1动态系统的响应39

    4.2脉冲响应及其计算39

    4.3脉冲响应:微分方程41

    4.4脉冲响应:传递函数42

    4.5阶跃响应43

    4.6阶跃响应的计算方法43

    第5章系统的响应特4

    5.1瞬态特和稳态特4

    5.2一阶延迟系统的响应50

    5.2.1脉冲响应50

    5.2.2单位阶跃响应51

    5.3系统的极点53

    第6章二阶延迟系统的响应57

    6.1二阶延迟系统的脉冲响应57

    6.1.1脉冲响应的计算57

    6.1.2脉冲响应的解析59

    6.2二阶延迟系统的阶跃响应61

    6.2.1单位阶跃响应的计算61

    6.2.2单位阶跃响应的解析63

    6.3响应与极点的关系65

    第7章极点与稳定71

    7.1稳态特71

    7.2瞬态特与稳定74

    7.2.1稳定74

    7.2.2系统稳定的判定:由单位阶跃响应的计算入手74

    7..瞬态特与极点的关系77

    7.2.4劳斯稳定判别法78

    第8章控制系统的构成及其稳定3

    8.1控制器的设计83

    8.2控制系统的稳定4

    8.2.1前馈控制系统85

    8.2.2反馈控制系统86

    8.3控制系统的设计86

    8.3.1前馈控制系统的设计87

    8.3.2前馈控制系统的特征89

    8.3.3反馈控制系统的设计89

    8.3.4反馈控制系统的特征93

    第9章P控制99

    9.1控制器的示例99

    9.1.1P控制:基本形式99

    9.1.2PI控制:过去偏差信息的使用100

    9.1.3P控制:未来偏差信息的使用103

    9.2控制器设参的取值与控制系统极点的关系104

    9.2.1P控制104

    9.2.2PI控制106

    9..P控制108

    0章反馈控制系统的稳态特111

    10.1稳态误差111

    10.2对于目标值的稳态误差112

    10.3对于外界干扰的稳态误差113

    10.4内部模型原理114

    1章频率特的解析120

    11.1频率响应120

    11.2频率特122

    11.2.1基本特122

    11.2.2一阶延迟系统的频率特1

    11..关于伯德图的横轴1

    11.3基本要素的频率特125

    11.3.1比例要素125

    11.3.2积分要素125

    11.3.3微分要素125

    11.3.4一阶延迟要素126

    11.3.5一阶超前要素128

    2章伯德图的相关特与频率传递函数134

    12.1伯德图的合成134

    12.2引起共振的二阶延迟系统伯德图140

    1.带宽与阶跃响应的关系141

    12.4频率传递函数144

    12.4.1一阶延迟系统的频率传递函数144

    12.4.2一般形式的频率传递函数146

    12.5矢量轨迹146

    3章奈奎斯特稳定判别法152

    13.1反馈控制系统的稳定:稳定裕度来考虑152

    13.2反馈控制系统的稳定:特多项式154

    13.3奈奎斯特稳定判别法:准备156

    13.4奈奎斯特稳定判别法:使用方法157

    13.5奈奎斯特稳定判别法的简化159

    13.6稳定裕度:相位裕度和增益裕度161

    4章基于回路整形法的反馈控制系统设计169

    14.1控制系统的能评与回路整形169

    14.2回路整形的思考方法170

    14.3基于相位延迟控制器的反馈控制系统设计173

    14.4基于相位超前控制器的反馈控制系统设计175

    14.5基于相位延迟/相位超前控制器的反馈控制系统设计177

    附录186

    附录1一阶延迟系统频率响应的推导186

    附录2奈奎斯特稳定判别法的推导188

    参考文献192


    佐藤和也:工学博士,1996年,在日本九州工业大学院工学研究学科设计生产工学专业获工学博士。现为佐贺大学教育研究院自然科学领域理工学系教授。


    平元和彦:工学博士,1994年,在秋田大学院矿山学学科产机械工学专业获工学博士。现为新潟大学院自然科学研究学科教授。


    平田研二:信息科学博士,1999年,在北陆先端科学技术大学院信息科学研究学科信息系统学专业获博士。现为富山大学学术研究部工学系教授。


    王强:博士,讲师,现任职于上海电机学院机械学院。2008年,在日本九州工业大学机械智能专业控制工程方向获工学博士。曾就职上海贝尔设备有限公司和上海易初通用机器有限公司(现为华域三电),并长期在海外从事科研工作。主要研究方向:基于车辆动力学的车辆控制,机器人控制,自适应控制理论。


    刘杰:博士,副教授,现任职于上海电机学院机械学院。2001年,在哈尔滨工业大学固体力学专业获工学博士,2001年6月-2004年7月进入同济大学汽车学院机械工程学科博士后流动站。曾就职德国I公司,并外派上海大众产品工程部从事研发工作。主要研究方向:固体弹解析力学、车辆系统动力学、汽车电机控制技术。


    本书是日本各大学广泛采用的经典自动控制教科书。2013年日本计测与自动控制学会著作奖图书。强烈此书给正在大学教控制的老,它能将复杂抽象的控制工程变得简单易懂。 本书具有以下显著优点: 1、控制工程的思维方式培养,使您轻松打通各个领域。 2、跳出传统控制工程教材误区,以初学者容易理解为出发点,深入浅出,化繁为简,将抽象内容具体化,让控制工程不再难懂。 ?3、重点突出,着重讲解控制工程的数学式理解方法和含义的说明,尤其是对微分方程式与经典控制论的关联、结合实际应用的P等控制方法的反复说明,让您透彻理解控制工程理论。?4、整体架构明确清晰:从传统控制理论入手,对每个具体问题,从动态系统的解析、反馈控制系统的解析和设计两大部分入手;用时间轴和频率轴两种思考方法反复强化,以期达到控制工程思维方式培养的目的。?5、丰富的习题和详细的习题,更让您从轻松愉快学会到举一反三。

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