醉染图书智能化立体仓库软件系统开发9787302576822

章智能化立体仓库概述1
1.1智能化立体仓库概述3
1.1.1智能化立体仓库的结构3
1.1.2智能化立体仓库的特点7
1.2国内外发展概述9
1.2.1立体仓库发展概述9
1.2.2仓库管理系统发展现状10
1..智能化立体仓库调度监控系统的发展现状12
1.3本书的主要内容安排14
1.4本章小结
16第2章智能化立体仓库系统组成及工作原理17
2.1TW系统整体组成17
2.2系统硬件工作原理19
2.2.1堆垛机19
2.2.2RGV/G小车20
2..输送机21
2.2.4码垛/拆垛机器人22
2.2.5托盘输送线
.系统软件工作原理24
2.4本章小结25
第3章智能化仓库管理系统设计26
3.1WMS的系统结构模式26
3.1.1C/S模式26
3.1.2B/S模式27
3.1.3富客户端模式的诞生27
3.2WMS的模块边界分析28
3.2.1系统任务分配设计28
3.2.2子系统间接口设计30
3..软件系统的组成3
.WMS的需求分析33
3.3.1概述33
3.3.2WMS总体功能需求分析33
3.3.3“单仓库多用户”的相关问题36
3.4WMS各功能模块业务流程分析38
3.4.1总体业务流程分析38
3.4.2入库业务流程40
3.4.3出库业务流程45
3.4.4物料移动业务流程49
3.4.5库存维护业务流程5
.4.6退货业务流程55
3.4.7退库业务流程55
3.4.8数据查询56
3.4.9报表管理功能57
3.4.10系统数据维护58
3.4.11WMS与ERP的接口59
3.4.12WMS与WCS的接口通信协议61
3.5本章小结62
第4章数据库设计63
4.1实体关系建模63
4.2数据库开发平台64
4.2.1数据库管理系统的选择64
4.2.2编程工具65
4.3数据完整65
4.4数据库能调整66
4.5数据库的命名规则和使用原则67
4.6数据库结构定义67
4.6.1基础数据表67
4.6.2单据管理表68
4.6.3系统管理表69
4.6.4ERP接口表70
4.7数据库服务设计71
4.8数据库备份策略72
4.9本章小结73
第5章B/S模式的多层架构设计及实现技术74
5.1WMS业务建模74
5.1.1用例模型74
5.1.2顺序图74
5.2B/S架构介绍76
5.2.1B/S架构的概念76
5.2.2B/S架构的优点77
5..B/S架构的选择78
5.2.4B/S开发平台78
5.3WMS的总体逻辑结构设计79
5.4WMS的三层逻辑结构设计80
5.5WMS的功能结构设计81
5.5.1WMS整体功能结构81
5.5.2用户与3层逻辑结构的关系82
5.5.3表示层用户设计82
5.6表示层设计83
5.6.1MVC模式83
5.6.2Page Controller的应用83
5.6.3表示层控件的设计及其布局85
5.7业务逻辑层设计92
5.7.1 外观模式整合业务逻辑设计92
5.7.2公共服务层93
5.7.3业务规则层96
5.7.4业务实体层设计98
5.8数据访问层98
5.8.1概述98
5.8.2在数据访问层采用工厂模式99
5.8.3数据访问层的实现100
5.9本章小结102
第6章入库货位分配的多目标优化算法103
6.1入库组盘组箱策略103
6.1.1不规则物料的当量化处理104
6.1.2组盘策略106
6.1.3组箱策略108
6.2货位分配策略110
6.3相关业务逻辑的定义110
6.4多目标货位分配优化算法及实现111
6.5实际运行效果114
6.6本章小结115
第7章出库托盘选择与拣选路径优化算法116
7.1转弯式巷道立体仓库拣选作业工作原理116
7.2有关参数定义说明117
7.2.1堆垛机状态参数117
7.2.2堆垛机命令参数117
7.3转弯式巷道立体仓库的调度要求118
7.4出库货位选择算法研究119
7.5拣选作业路径优化算法120
7.5.1转弯式巷道拣选作业过程分析120
7.5.2拣选作业路径模型的设计120
7.5.3拣选作业路径优化算法的实现122
7.5.4拣选作业路径优化算法的实验效果1
.6拣选作业调度控制算法和错误处理124
7.6.1拣选作业调度控制算法124
7.6.2拣选作业错误处理125
7.7本章小结126
第8章基于无线手持终端的数据采集系统127
8.1便携灵活的数据采集与操作需求127
8.2面向数据快速采集的条码标识需求128
8.2.1一维条码的局限128
8.2.2二维条码的特点128
8..二维条码与自动识别技术的比较129
8.3数据采集的条码与设备选型130
8.3.1条码的选择130
8.3.2无线手持终端的种类130
8.3.3手持终端的选型131
8.3.4无线基站的选择、安装及设置132
8.4面向用户需求的C/S与B/S相结合的体系结构135
8.4.1C/S结构的特点与手持终端的局限135
8.4.2C/S与B/S相结合的体系结构137
8.5基于B/S结构的RFS详细构架设计138
8.5.1RFS的物理架构138
8.5.2RFS数据流分析139
8.5.3RFS功能模块设计141
8.6本章小结151
第9章RFS的实现152
9.1系统开发环境和运行环境152
9.1.1开发环境152
9.1.2RFS的运行环境152
9.2相关技术153
9.2.1Microsoft .NET 开发框架153
9.2.2ADNET数据库连接池154
9.3数据访问层的设计与实现158
9.3.1数据访问类158
9.3.2实体类160
9.4业务逻辑层的设计与实现163
9.5表示层的设计与实现166
9.6二维条码生成与打印子系统的实现167
9.6.1417的计算机编码生成原理167
9.6.2格式编码器的使用167
9.6.3417生成与打印子系统的实现168
9.7本章小结170
0章智能调度系统的研究与实现171
10.1系统总体设计171
10.1.1系统业务需求171
10.1.2系统框架171
10.1.3系统用例设计173
10.1.4系统类设计174
10.2系统主要业务描述176
10.2.1堆垛机作业方式176
10.2.2单元作业流程177
10..拣选作业流程180
10.3相关物理数据模型183
10.3.1设备状态183
10.3.2堆垛机任务模型184
10.3.3RGV任务模型186
10.3.4货位状态187
10.4系统详细设计188
10.4.1系统总流程设计188
10.4.2堆垛机作业调度模块设计190
10.4.3RGV作业调度模块设计200
10.5系统实现201
10.5.1多线程技术201
10.5.2Delphi对多线程的支持202
10.5.3Delphi多线程在智能调度系统中的应用203
10.6本章小结208
1章两辆往复式RGV/G的联合调度算法209
11.1RGV/G系统概述209
11.1.1RGV概述209
11.1.2G概述210
11.2RGV/G的调度要求211
11.2.1RGV的工作原理211
11.2.2G的工作原理213
11..RGV/G调度要求213
11.3RGV/G有关参数定义214
11.3.1RGV的状态参数215
11.3.2RGV的命令参数215
11.3.3G的状态参数216
11.3.4G的命令参数217
11.4两辆直线往复式RGV/G的联合调度算法218
11.4.1避碰算法218
11.4.2调度算法221
11.5本章小结222
2章箱式输送线的缓存区调度算法2
12.1箱式输送线缓存区描述2
12.2箱式输送线缓存区调度要求227
1.箱式缓存区调度算法227
12.4本章小结228
3章基于组态软件的监控系统设计229
13.1组态软件及其结构特点229
13.1.1组态软件概述229
13.1.2本系统采用的组态软件0
13.1.3组态软件结构特点1
13.2TWSCADA系统功能分析2
13.3TWSCADA系统编制步骤
13.4TWSCADA系统具体实现4
13.4.1TWSCADA项目的配置4
13.4.2标记数据库的创建4
13.4.3图形画面的建立5
13.4.4图形画面的组态
13.5本章小结
4章通信子系统的设计与实现
14.1智能化立体仓库系统网络拓扑结构
14.2调度监控系统的开发环境与运行环境240
14.3管理层与监控层的通信及其实现方法240
14.4监控层与控制层的通信及其实现方法241
14.4.1OPC体系结构242
14.4.2OPC数据访问规范242
14.4.3OPC技术在智能化立体仓库系统中的应用244
14.5本章小结245
参考文献246

张仰森，男，博士后，二级教授，博士生导师，“智能化立体仓库系统关键技术及应用”2017年获北京市科学技术二等奖，2018年获钱伟长中文信息处理科学技术一等奖和北京市高等教育教学成果二等奖，均排名。

"（1）系统介绍智能化立体仓库计算机软件系统的设计开发方法及其应用实现。
（2）语言通俗易懂，内容简明实用，逻辑强，可读好。
（3）不仅介绍软件开发的模型，而且给出了代码实现，对计算机软件开发人员有更大借鉴作用。
（4）将人工智能思想融入立体仓库软件系统的多种算法，提高了整个立体仓库系统的安全、效。"