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醉染图书空间非合作目标操控及地面验9787030671899
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前言
章 具有信息不完备特征的空间非合作目标在轨识别
1.1 空间非合作目标位姿质量参数一体化估计
1.1.1 基于DV的空间非合作目标姿轨一体化运动学与动力学模型
1.1.2 空间非合作目标观测模型
1.1.3 空间非合作目标模型线化
1.1.4 空间非合作目标位姿质量参数一体化估计可观测分析
1.1.5 基于EKF的空间非合作目标位姿质量参数一体化估计
1.2 基于自适应两步滤波的一体化估计算法
1.2.1 基于自适应两步滤波的空间非合作目标参数估计算法
1.2.2 DV-AETSF分析
1.3 基于深度混合神经网络的参数估计算法
1.3.1 BP神经网络设计
1.3.2 DCNN设计
1.3.3 DV-MANN算法设计
1.3.4 DV-MANN分析
1.4 基于多航天器协同观测的空间非合作目标参数识别
1.4.1 多航天器协同观测及空间非合作目标信息提取
1.4.2 基于EKF的空间非合作目标姿态解算
1.4.3 分析
参考文献
第2章 基于多航天器编队的电磁非接触式消旋
2.1 空间非合作目标消旋方法
2.1.1 接触式消旋方法
2.1.2 非接触式消旋方法
2.1.3 消旋方法
2.2 多航天器协同电磁非接触式消旋
2.2.1 问题描述
2.2.2 理论推导
2.. 验
参考文献
第3章 多约束条件下空间非合作目标自主安全交会对接控制
3.1 考虑运动约束的自主安全交会对接控制
3.1.1 坐标系定义与运动模型
3.1.2 运动约束与问题描述
3.1.3 模型参数已知情况下的自主安全控制律设计
3.1.4 模型参数未知情况下的鲁棒自适应安全控制律设计
3.2 速度级状态不可测的输出反馈自主安全交会对接控制
3.2.1 基础介绍和问题描述
3.2.2 输出反馈控制律设计
3.3 多约束条件下的自主安全交会对接控制
3.3.1 问题描述
3.3.2 基于模型预测控制方法的自主安全交会对接控制
3.3.3 验
参考文献
第4章 外形-运动自适应的空间非合作目标多指包络抓捕
4.1 空间非合作目标多指包络抓捕问题描述
4.2 多指机构
4.2.1 多指机构结构模型
4.2.2 空间非合作目标包络条件
4.3 “主-从”式多指包络算法设计
4.3.1 包络点追踪
4.3.2 包络边匹配
4.3.3 从手指构型确定
4.3.4 有效包络构型确定
4.4 验
4.4.1 扁平型空间非合作目标多指包络抓捕
4.4.2 一般三维空间非合作目标多指包络抓捕
参考文献
第5章 液磁混合悬浮等效微重力实验平台及地面实验
5.1 液磁混合悬浮的基本原理
5.2 地面液磁混合悬浮等效微重力效应模拟实验平台
5.2.1 液浮系统
5.2.2 电磁系统
5.. 测量系统
5.2.4 支持保障系统
5.2.5 实验体系统
5.3 基于液磁混合微重力平台的单航天器交会对接实验
5.3.1 控制系统模型
5.3.2 自抗扰控制器设计
5.3.3 实验验
参考文献
彩图
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