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醉染图书空间非合作目标操控及地面验9787030671899
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前言章 具有信息不完备特征的空间非合作目标在轨识别1.1 空间非合作目标位姿质量参数一体化估计1.1.1 基于DV的空间非合作目标姿轨一体化运动学与动力学模型1.1.2 空间非合作目标观测模型1.1.3 空间非合作目标模型线化1.1.4 空间非合作目标位姿质量参数一体化估计可观测分析1.1.5 基于EKF的空间非合作目标位姿质量参数一体化估计1.2 基于自适应两步滤波的一体化估计算法1.2.1 基于自适应两步滤波的空间非合作目标参数估计算法1.2.2 DV-AETSF分析1.3 基于深度混合神经网络的参数估计算法1.3.1 BP神经网络设计1.3.2 DCNN设计1.3.3 DV-MANN算法设计1.3.4 DV-MANN分析1.4 基于多航天器协同观测的空间非合作目标参数识别1.4.1 多航天器协同观测及空间非合作目标信息提取1.4.2 基于EKF的空间非合作目标姿态解算1.4.3 分析参考文献第2章 基于多航天器编队的电磁非接触式消旋2.1 空间非合作目标消旋方法2.1.1 接触式消旋方法2.1.2 非接触式消旋方法2.1.3 消旋方法2.2 多航天器协同电磁非接触式消旋2.2.1 问题描述2.2.2 理论推导2.. 验参考文献第3章 多约束条件下空间非合作目标自主安全交会对接控制3.1 考虑运动约束的自主安全交会对接控制3.1.1 坐标系定义与运动模型3.1.2 运动约束与问题描述3.1.3 模型参数已知情况下的自主安全控制律设计3.1.4 模型参数未知情况下的鲁棒自适应安全控制律设计3.2 速度级状态不可测的输出反馈自主安全交会对接控制3.2.1 基础介绍和问题描述3.2.2 输出反馈控制律设计3.3 多约束条件下的自主安全交会对接控制3.3.1 问题描述3.3.2 基于模型预测控制方法的自主安全交会对接控制3.3.3 验参考文献第4章 外形-运动自适应的空间非合作目标多指包络抓捕4.1 空间非合作目标多指包络抓捕问题描述4.2 多指机构4.2.1 多指机构结构模型4.2.2 空间非合作目标包络条件4.3 “主-从”式多指包络算法设计4.3.1 包络点追踪4.3.2 包络边匹配4.3.3 从手指构型确定4.3.4 有效包络构型确定4.4 验4.4.1 扁平型空间非合作目标多指包络抓捕4.4.2 一般三维空间非合作目标多指包络抓捕参考文献第5章 液磁混合悬浮等效微重力实验平台及地面实验5.1 液磁混合悬浮的基本原理5.2 地面液磁混合悬浮等效微重力效应模拟实验平台5.2.1 液浮系统5.2.2 电磁系统5.. 测量系统5.2.4 支持保障系统5.2.5 实验体系统5.3 基于液磁混合微重力平台的单航天器交会对接实验5.3.1 控制系统模型5.3.2 自抗扰控制器设计5.3.3 实验验参考文献彩图
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