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  • 醉染图书空间非合作目标操控及地面验9787030671899
  • 正版全新
    • 作者: 袁源 等著 | 袁源 等编 | 袁源 等译 | 袁源 等绘
    • 出版社: 科学出版社
    • 出版时间:2021-08-01
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    • 作者: 袁源 等著| 袁源 等编| 袁源 等译| 袁源 等绘
    • 出版社:科学出版社
    • 出版时间:2021-08-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 字数:267000
    • 页数:216
    • 开本:B5
    • ISBN:9787030671899
    • 版权提供:科学出版社
    • 作者:袁源 等
    • 著:袁源 等
    • 装帧:平装
    • 印次:1
    • 定价:120.00
    • ISBN:9787030671899
    • 出版社:科学出版社
    • 开本:B5
    • 印刷时间:暂无
    • 语种:暂无
    • 出版时间:2021-08-01
    • 页数:216
    • 外部编号:1202476353
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    前言

    章 具有信息不完备特征的空间非合作目标在轨识别

    1.1 空间非合作目标位姿质量参数一体化估计

    1.1.1 基于DV的空间非合作目标姿轨一体化运动学与动力学模型

    1.1.2 空间非合作目标观测模型

    1.1.3 空间非合作目标模型线化

    1.1.4 空间非合作目标位姿质量参数一体化估计可观测分析

    1.1.5 基于EKF的空间非合作目标位姿质量参数一体化估计

    1.2 基于自适应两步滤波的一体化估计算法

    1.2.1 基于自适应两步滤波的空间非合作目标参数估计算法

    1.2.2 DV-AETSF分析

    1.3 基于深度混合神经网络的参数估计算法

    1.3.1 BP神经网络设计

    1.3.2 DCNN设计

    1.3.3 DV-MANN算法设计

    1.3.4 DV-MANN分析

    1.4 基于多航天器协同观测的空间非合作目标参数识别

    1.4.1 多航天器协同观测及空间非合作目标信息提取

    1.4.2 基于EKF的空间非合作目标姿态解算

    1.4.3 分析

    参考文献

    第2章 基于多航天器编队的电磁非接触式消旋

    2.1 空间非合作目标消旋方法

    2.1.1 接触式消旋方法

    2.1.2 非接触式消旋方法

    2.1.3 消旋方法

    2.2 多航天器协同电磁非接触式消旋

    2.2.1 问题描述

    2.2.2 理论推导

    2.. 验

    参考文献

    第3章 多约束条件下空间非合作目标自主安全交会对接控制

    3.1 考虑运动约束的自主安全交会对接控制

    3.1.1 坐标系定义与运动模型

    3.1.2 运动约束与问题描述

    3.1.3 模型参数已知情况下的自主安全控制律设计

    3.1.4 模型参数未知情况下的鲁棒自适应安全控制律设计

    3.2 速度级状态不可测的输出反馈自主安全交会对接控制

    3.2.1 基础介绍和问题描述

    3.2.2 输出反馈控制律设计

    3.3 多约束条件下的自主安全交会对接控制

    3.3.1 问题描述

    3.3.2 基于模型预测控制方法的自主安全交会对接控制

    3.3.3 验

    参考文献

    第4章 外形-运动自适应的空间非合作目标多指包络抓捕

    4.1 空间非合作目标多指包络抓捕问题描述

    4.2 多指机构

    4.2.1 多指机构结构模型

    4.2.2 空间非合作目标包络条件

    4.3 “主-从”式多指包络算法设计

    4.3.1 包络点追踪

    4.3.2 包络边匹配

    4.3.3 从手指构型确定

    4.3.4 有效包络构型确定

    4.4 验

    4.4.1 扁平型空间非合作目标多指包络抓捕

    4.4.2 一般三维空间非合作目标多指包络抓捕

    参考文献

    第5章 液磁混合悬浮等效微重力实验平台及地面实验

    5.1 液磁混合悬浮的基本原理

    5.2 地面液磁混合悬浮等效微重力效应模拟实验平台

    5.2.1 液浮系统

    5.2.2 电磁系统

    5.. 测量系统

    5.2.4 支持保障系统

    5.2.5 实验体系统

    5.3 基于液磁混合微重力平台的单航天器交会对接实验

    5.3.1 控制系统模型

    5.3.2 自抗扰控制器设计

    5.3.3 实验验

    参考文献

    彩图

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