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醉染图书仿生扑翼运动的定流体力学9787030732774
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前言章绪论11.1仿生扑翼运动研究现状11.1.1仿生扑翼的个体推进21.1.2仿生扑翼的集群运动31.1.3仿生扑翼能量采集系统的基本特61.2数值模拟方法81.2.1气体动理学算法91.2.2浸入边界法16参考文献19第2章扑翼的悬停和前飞运动252.1近壁悬停下弹尾梢的影响252.1.1转轴与壁面距离的影响272.1.2尾梢质量的影响282.1.3尾梢柔度的影响292.2悬停状态下合成流的影响312.2.1流倾斜角度的影响332.2.2流相位差的影响362..流位置的影响372.2.4合成流的作用机理38.前飞状态下运动轨迹的影响42..1俯仰幅值和俯仰轴位置的影响45..2横向运动对平均推力的影响48..横向运动对推进效率的影响49..4横向运动的作用机理502.4前飞状态下合成流的影响552.4.1流倾斜角度的影响562.4.2流相位差的影响592.4.3流位置的影响622.4.4合成流的作用机理63参考文献67第3章扑翼自主推进运动703.1单自由度扑翼自主推进运动703.1.1沉浮运动和俯仰运动的比较723.1.2沉浮俯仰组合运动773.1.3雷诺数的影响833.1.4沉浮与俯仰运动相位差的影响853.1.5俯仰轴位置的影响883.2多自由度扑翼自主推进运动903.2.1拍动频率和幅值的影响923.2.2推进效能的标度律963..扑翼质量和厚度的影响99参考文献103第4章多扑翼自主推进的集群特1064.1串列双扑翼的集群运动1064.1.1双扑翼集群运动的模式1084.1.2快速模式中的集群推进1124.1.3慢速模式中的集群推进1194.2并列双扑翼的集群运动1224.2.1同步运动双扑翼的集群运动1244.2.2异步运动双扑翼的集群运动1324..双扑翼的定流动控制机理1364.3串列多扑翼的集群运动1394.3.1多扑翼集群的队形类型1404.3.2密集队形的推进效能1434.3.3稀疏队形的推进效能148参考文献153第5章扑翼能量采集系统1575.1阵风中的扑翼能量采集1575.1.1阵风强度对扑翼能量采集的影响1615.1.2阵风相位差对扑翼能量采集的影响1665.2壁面效应对扑翼能量采集的影响1775.2.1壁面距离的影响1795.2.2壁面效应的作用机理1825.3弹尾梢对扑翼能量采集的影响1855.3.1运动频率的影响1865.3.2尾梢质量的影响1885.3.3尾梢柔度的影响1915.3.4弹尾梢的作用机理1935.4横向运动对扑翼能量采集的影响1965.4.1横向运动参数的影响1975.4.2横向运动的作用机理2005.5合成流对扑翼能量采集的影响2025.5.1流参数的影响2035.5.2合成流的作用机理207参考文献208第6章多扑翼集群的能量采集系统2116.1串列双扑翼的能量采集系统2116.1.1运动频率的影响2136.1.2双扑翼间距的影响2166.1.3双扑翼运动相位差的影响2196.1.4双翼提升能量采集效率的作用机理2216.2并列三扑翼的能量采集系统2286.2.1辅翼间距的影响2296.2.2运动频率的影响26..运动相位差的影响56.2.4三翼提升能量采集效率的作用机理参考文献243
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