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醉染图书三维点云:原理、方与技(上)9787030671868
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前言
部点云获取与预处理
章点云数据获取
1.1点云数据的直接获取
1.1.1接触法
1.1.2非接触法
1.2点云数据的间接获取
1.2.1图像融合技术
1.2.2图像融合算法
1..基于多图像融合的点云获取
1.3点云数据获取方法评价
1.4点云数据的格式
1.4.1obj文件格式
1.4.2off文件格式
1.4.3ply文件格式
1.4.4wrl文件格式
1.5本章小结
参考文献
第2章点云去噪、精简与重采样
2.1点云数据的噪声处理
2.1.1点云数据噪声分析
2.1.2有序点云去噪算法
2.1.3无序点云去噪算法
2.2点云数据的精简
2.2.1单一直接精简方法
2.2.2优化组合精简方法
.点云数据重采样
..1WLOP重采样法
..2EAR算法
..基于切片的重采样法
2.4本章小结
参考文献
第3章点云补缺
3.1点云孔洞整体补缺方法
3.1.1基于脊、谷线的整体补缺方法
3.1.2基于投影的整体补缺方法
3.2点云孔洞细分补缺方法
3.2.1基于脊、谷线的细分补缺方法
3.2.2基于切片的细分补缺方法
3.3本章小结
参考文献
第二部分点云特征分析与计算
第4章点云特征分析
4.1点的邻域
4.1.1球形邻域
4.1.2k近邻
4.1.3BSP近邻
4.1.4Voronoi近邻
4.2法矢
4.2.1主成分分析法
4.2.2平面拟合法
4..曲面拟合法
4.3曲率
4.3.1曲率定义
4.3.2曲率分类
4.3.3曲率估算方法
4.4脊、谷特征
4.4.1脊、谷点
4.4.2脊、谷线
4.5轮廓特征
4.5.1轮廓点提取
4.5.2轮廓线
4.6边界特征
4.6.1基于积分不变量的边界提取算法
4.6.2基于k邻域的边界提取算法
4.6.3基于动态空间索引的边界提取算法
4.7测地距离
4.7.1基于二乘支持向量机的测地距离
4.7.2基于快速跟踪的测地距离
4.8本章小结
参考文献
第5章点云物体骨架提取
5.1骨架概述
5.1.1骨架定义
5.1.2骨架质
5.2骨架提取方法
5.2.1体方法
5.2.2几何方法
5.3典型应用
5.4本章小结
参考文献
第6章点云物体脊、谷线提取
6.1脊、谷点提取
6.1.1相关概念
6.1.2点云的脊、谷点提取
6.1.3网格的脊、谷点提取
6.2脊、谷线提取
6.2.1脊、谷线连接
6.2.2脊、谷线优化
……
王映辉,博士,江南大学二级教授,博士生导师,主要从事三维计算机视觉智能、虚实融合方面的研究。中国虚拟现实与可视化产业技术创新战略联盟常务理事,CCF高级会员,ACM/IEEE会员,曾担任西安理工大学计算机科学与工程学院院长(2006.06~2016.10)。先后主持或参与完成重点研发专项课题、自然科学项目等重量项目十多项;发表SCI百余篇,出版著作和译著6部;获得省部级及以上科学技术奖5项。
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