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  • 醉染图书新编高等动力学9787561268155
  • 正版全新
    • 作者: 张劲夫,秦卫阳,谷旭东著 | 张劲夫,秦卫阳,谷旭东编 | 张劲夫,秦卫阳,谷旭东译 | 张劲夫,秦卫阳,谷旭东绘
    • 出版社: 西北工业大学出版社
    • 出版时间:2020-01-01
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    • 作者: 张劲夫,秦卫阳,谷旭东著| 张劲夫,秦卫阳,谷旭东编| 张劲夫,秦卫阳,谷旭东译| 张劲夫,秦卫阳,谷旭东绘
    • 出版社:西北工业大学出版社
    • 出版时间:2020-01-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 印刷时间:2020-01-01
    • 字数:274000
    • 页数:220
    • 开本:16开
    • ISBN:9787561268155
    • 版权提供:西北工业大学出版社
    • 作者:张劲夫,秦卫阳,谷旭东
    • 著:张劲夫,秦卫阳,谷旭东
    • 装帧:平装
    • 印次:1
    • 定价:50.00
    • ISBN:9787561268155
    • 出版社:西北工业大学出版社
    • 开本:16开
    • 印刷时间:2020-01-01
    • 语种:暂无
    • 出版时间:2020-01-01
    • 页数:220
    • 外部编号:1202034736
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    章分析动力学基础
    1.1约束的概念及其分类
    1.2虚位移、自由度及广义坐标
    1.3理想约束与动力学普遍方程
    1.4第二类拉格朗日方程
    1.5用于碰撞分析的拉格朗日方程
    1.6碰撞问题的动力学建模
    1.7罗斯方程
    1.8类拉格朗日方程
    1.9一种不含待定乘子的理想约束系统的动力学方程
    1.10凯恩方程
    1.11哈密顿原理
    1.12哈密顿正则方程
    习题
    第2章刚体的空间运动学
    2.1矢量运算的矩阵形式
    2.2刚体的定点运动及其定位参数
    .方向余弦矩阵及其质
    2.4方向余弦矩阵与欧拉角、卡尔丹角之间的关系
    2.5欧拉定理
    2.6刚体转动的合成
    2.7刚体的角速度和角加速度
    2.8定点运动刚体上各点的速度和加速度分析
    2.9刚体的角速度合成定理
    2.10连体矢量对时间的导数和保导数与相对导数的关系
    2.11刚体的角加速度合成定理
    ……

      张劲夫,男,1964年5月生,博士,西北工业大学工程力学系教授。主要从事动力学与控制的科研和教学工作。曾作为公派访问学者赴美国加州大学伯克利分校进行合作研究。先后主持和参加过自然科学项目、863项目、航空科学项目、航天科技创新项目等研究工作,其中所主持的科研项目“空间机械的四元数算法”获航空科学项目二等奖。在国内外重要刊物上发表60余篇,部分研究成果被国际著名索引SCI和EI等收录。作为主编和副主编共出版专著和教材3部。2008年9月获西北工业大学满意教师奖。

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