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醉染图书FANUC工业机器人从入门到精通9787149
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章 概述
1.1 机器人的产生及发展
1.1.1 机器人的产生与定义
1.1.2 机器人的发展
1.2 机器人的分类
1.2.1 机器人的分类方法
1.2.2 工业机器人
1.. 服务机器人
1.3 工业机器人的应用
1.3.1 技术发展与产品应用
1.3.2 主要生产企业
第2章 工业机器人的组成与能
2.1 工业机器人的组成及特点
2.1.1 工业机器人的组成
2.1.2 工业机器人的特点
2.2 工业机器人的结构形态
2.2.1 垂直串联机器人
2.2.2 水平串联机器人
2.. 并联机器人
. 工业机器人的技术能
..1 主要技术参数
..2 工作范围与承载能力
.. 自由度、速度及精度
2.4 FANUC工业机器人
2.4.1 通用型垂直串联机器人
2.4.2 专用型垂直串联机器人
2.4.3 结构机器人
2.4.4 运动平台及变位器
第3章 工业机器人机械结构
3.1 工业机器人本体结构
3.1.1 垂直串联结构
3.1.2 垂直串联手腕结构
3.1.3 SCARA、Delta结构
3.2 关键零部件结构
3.2.1 变位器
3.2.2 减速器与CRB轴承
3.3 典型结构剖析
3.3.1 机身结构剖析
3.3.2 手腕结构剖析
3.4 机械传动系统设计
3.4.1 前驱RBR手腕
3.4.2 后驱RBR手腕
3.4.3 后驱RR与3R手腕
3.4.4 SCARA机器人
第4章 谐波减速器及维护
4.1 变速原理与产品
4.1.1 谐波齿轮变速原理
……
第5章 RV减速器及维护
第6章 工业机器人编程基础
第7章 机器人程序编制
第8章 机器人基本作
0章 机器人设定
1章 控制系统设定
2章 程序运行与系统监控
附录
无
1.本书涵盖从工业机器人入门到FANUC机器人应用全面的知识与技术。
2.面向工程应用,理论联系实际,内容由浅入深、循序渐进。
3.一本适合工业机器人设计、使用、维修人员和高校师生的参考书。
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