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醉染图书智能机器人环境感知与理解9787118124200
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章人-机-环境信息交互机制
1.1人与环境的交互机制1
1.1.1人的感官与感受环境1
1.1.2人与环境间的相互作用4
1.2机器人与环境的交互机制4
1.2.1机器人的环境传感器4
1.2.2机器人对环境的认知8
1..机器人对环境的作用16
1.3人与机器人的交互机制16
1.3.1机器人的人机交互接口17
1.3.2人类意图捕获20
1.3.3机器人状态感知21
第2章机器人度量层环境感知
2.1基于声纳的环境感知22
2.1.1声纳测量特分析
……
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