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醉染图书汽车自动驾驶(实验)9787302595724
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实验1实验平台与基础环境建立1.1实验目的1.2实验过程简介1.2.1实验过程1.2.2实验条件1.3前导知识1.3.1小车实验平台的系统架构1.3.2平台软件的组成1.3.3CyberRT框架与代码编辑1.3.4工具链简介1.4实验步骤1.4.1小车硬件的拆解与安装1.4.2小车车载系统操作与软件调试思考题参考文献实验2车联网2.1实验目的2.2实验过程简介2.2.1实验小车通信基础实验2.2.2车载通信系统硬件操作及接口配置实验2..实验条件.前导知识..1以太网通信实现代码与相关库基础..2车联网通信设备硬件及软件接口简介2.4实验步骤2.4.1实验小车通信基础与分布式云任务适配实验2.4.2车载系统硬件操作及通信接口配置实验思考题参考文献实验3高精地图和车辆定位3.1实验目的3.2实验过程简介3.3前导知识3.3.1常用地图软件介绍及操作3.3.2定位源介绍3.3.3UWB定位方法3.4实验步骤3.4.1基于高精地图的室外定位实验3.4.2基于UWB的室内定位实验思考题参考文献实验4视觉目标感知
杨殿阁,中国当代学者,清华大学车辆与运载学院教授,学院创院院长,清华大学发展规划处处长、学科办主任,“万人计划”领军人才,科技部中青年科技创新领军人才,中国汽车工程学会会士,北京汽车工程学会副理事长,中国汽车工程学会常务理事,中国汽车工程学会智能交通分会副主任委员,智能共享出行工委会的副主任委员,信息技术工产研联盟智能驾驶协同育人工委会轮值主任,中国智能网联汽车联盟自动驾驶地图与定位工作组组长。在自动驾驶地图、自动驾驶环境感知决策、车辆动态测控技术领域从事研究工作;发表170多篇,授权发明专利100多项,并获中国汽车工业科技进步特等奖、科技进步一等奖、技术发明二等奖、科技进步二等奖等奖项。
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