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醉染图书航天器鲁棒安全飞行控制9787030694003
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前言章 绪论1.1 航天器基本概念1.2 航天器研究进展1.2.1 国内外典型航天器发展现状1.2.2 复杂航天器姿态控制1.. 航天器故障诊断与容错控制1.2.4 航天器编队控制1.2.5 航天器平台1.3 航天器控制难点问题1.4 特点和内容安排1.5 小结参考文献第2章 复杂航天器模型2.1 航天器运动学模型2.1.1 坐标系2.1.2 姿态数学模型描述2.2 航天器姿态动力学模型2.2.1 刚体航天器动力学模型2.2.2 刚柔航天器动力学模型2.. 刚液航天器动力学模型2.2.4 刚-柔-液复杂航天器动力学模型. 小结参考文献第3章 复杂航天器姿态稳定控制3.1 输入成形器方法概述3.1.1 输入成形器基本原理3.1.2 几种典型的输入成形器3.2 基于输入成形器的姿态稳定控制器设计3.2.1 FR输入成形器设计3.2.2 姿态稳定控制器设计3.. 分析3.3 基于阻尼反馈的姿态稳定控制器设计3.3.1 干扰观测器与柔振动观测器设计3.3.2 姿态稳定控制器设计3.3.3 分析3.4 小结参考文献第4章 复杂航天器姿态机动轨迹优化与稳定跟踪控制4.1 航天器姿态机动轨迹优化4.1.1 姿态机动轨迹设计与稳定跟踪控制总体框架4.1.2 姿态机动轨迹设计多目标多约束条件建立4.1.3 基于Gauss伪谱法的姿态机动轨迹设计4.2 有间姿态角速度估计4.2.1 有间状态观测器设计4.2.2 角速度求解4.3 航天器姿态机动稳定跟踪控制4.3.1 面向控制建模4.3.2 姿态机动稳定跟踪控制器设计4.3.3 分析4.4 小结参考文献第5章 航天器故障诊断与容错控制5.1 航天器故障概述5.1.1 航天器故障案例5.1.2 航天器故障类型5.2 基于滑模观测器的航天器有间被动容错控制5.2.1 故障影响下的航天器模型建立5.2.2 航天器观测器-容错控制器综合设计5.. 分析5.3 基于自适应策略的主动航天器故障诊断与容错控制5.3.1 故障检测策略5.3.2 故障重构观测器设计5.3.3 容错控制器设计5.3.4 分析5.4 基于滑模增广系统的故障诊断-容错控制一体化设计5.4.1 面向一体化设计的航天器增广系统模型建立5.4.2 故障估计器与容错控制器一体化设计5.4.3 分析5.5 小结参考文献第6章 微小卫星编队构型优化及姿态同步控制6.1 卫星编队合成孔径成像控制方案6.1.1 空间圆编队成像控制方案6.1.2 水平圆编队成像控制方案6.2 卫星编队构型优化与控制6.2.1 卫星编队相对运动模型6.2.2 卫星编队构型优化6.. 卫星编队构型控制6.3 卫星编队姿态控制6.3.1 卫星编队模型及问题描述6.3.2 自适应有间分布式观测器设计6.3.3 姿态同步控制器设计6.3.4 分析6.4 小结参考文献第7章 分布式虚拟实时平台设计与实现7.1 分布式虚拟实时平台总体方案7.1.1 平台需求分析7.1.2 平台结构设计7.1.3 平台软件开发环境7.2 主控软件设计与实现7.2.1 平台主控软件总体架构设计7.2.2 主控软件设计模式7.. 主控软件用户界面开发7.2.4 基于xPC API的实时模块开发7.2.5 基于Socket和Protobuf的网络通信模块开发7.2.6 基于MySL的数据管理模块开发7.2.7 基于9030控制卡的转台驱动模块开发7.3 视景软件设计与实现7.3.1 视景软件总体结构设计7.3.2 航天器虚拟场景搭建7.3.3 场景运行逻辑开发7.3.4 基于UGUI的图形用户界面开发7.4 人机交互设计与实现7.4.1 平台机交互架构7.4.2 语音交互模块开发7.4.3 虚拟现实交互模块7.5 航天器虚拟系统实验7.5.1 平台搭建7.5.2 实验设计与结果分析7.6 小结
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