醉染图书齿轮传动装置低噪声设计理论和方法9787030702203

前言

章绪论1

1.1引言1

1.2噪声的基本知识2

1.2.1噪声的定义及分类2

1.2.2空气噪声的度量4

1..结构噪声的度量6

1.2.4噪声的评价7

1.3齿轮传动装置的振动噪声11

1.3.1齿轮系统的激励11

1.3.2齿轮传动装置振动噪声的传递13

1.3.3齿轮传动装置振动噪声及评价14

1.3.4控制齿轮传动装置噪声的常用方法15

1.4本书主要内容16

参考文献16

第2章齿轮传动系统的动态激励18

2.1动态激励的类型与动力学表达18

2.1.1动态激励的类型18

2.1.2轮齿啮合激励19

2.1.3齿轮系统动力学方程的通用表达20

2.2啮合刚度22

2.2.1啮合刚度定义22

2.2.2啮合刚度常用计算方法24

2..ISO啮合刚度均值计算公式27

2.2.4石川公式28

2.2.5Cai拟合公式31

2.2.6接触线法32

2.2.7有限元-解析接触力学混合法35

2.2.8能量-切片法42

.齿轮误差46

..1齿轮误差的分类46

..2齿廓偏差46

..螺旋线偏差47

..4齿距偏差48

..5几何偏心误差49

2.4传递误差50

2.4.1传递误差的定义50

2.4.2静态传递误差51

2.4.3动态传递误差53

2.5啮合冲击54

2.5.1啮合冲击产生过程54

2.5.2实际啮合位置56

2.5.3啮入冲击力57

参考文献58

第3章齿轮系统动态特分析方法61

3.1齿轮系统动力学模型类型61

3.1.1齿轮系统动力学模型一般形式61

3.1.2基于考虑因素的动力学模型分类61

3.1.3基于分析目的的动力学模型分类62

3.2齿轮系统动力学建模方法65

3.2.1集中质量法65

3.2.2传递矩阵法65

3..有限元法65

3.2.4模态综合法66

3.2.5接触有限元法66

3.2.6多体动力学方法67

3.3齿轮系统动力学模型求解方法67

3.3.1解析法67

3.3.2数值法69

3.4平行轴齿轮系统动力学模型70

3.4.1单支齿轮传动系统动力学模型70

3.4.2系统动力学方程70

3.5行星齿轮传动系统动力学模型71

3.5.1齿圈单元73

3.5.2内啮合单元76

3.5.3外啮合单元79

3.5.4行星架单元81

3.5.5支承单元82

3.5.6系统整体动力学模型82

3.6功率分流齿轮传动系统动力学模型83

3.6.1功率分流齿轮传动系统与齿轮副振动位移模型83

3.6.2功率双分支齿轮传动系统动力学模型84

3.7多输入多输出齿轮传动系统动力学模型86

3.7.1双输入单输出齿轮传动系统动力学模型86

3.7.2单输入双输出齿轮传动系统动力学模型89

3.7.3三输入双输出齿轮传动系统动力学模型91

参考文献93

第4章齿面接触与系统振动的形耦合分析96

4.1形耦合动力学模型的建立96

4.2形耦合动力学模型的求解99

4.2.1齿面动态承载接触方程的建立及求解99

4.2.2非线方程组的求解算法100

4.3齿轮系统形耦合动力学特104

4.3.1螺旋角对系统振动的影响105

4.3.2啮合阻尼对系统振动的影响108

4.3.3精度等级对系统振动的影响110

4.3.4负载扭矩对系统振动的影响111

4.4形耦合模型与常规动力学模型计算结果对比113

参考文献114

第5章齿轮参数对系统动态特的影响115

5.1齿轮系统动态激励与响应的影响因素115

5.2齿轮设参对啮合刚度的影响117

5.2.1齿数与模数的影响118

5.2.2压力角的影响119

5..齿顶高系数的影响120

5.2.4螺旋角的影响120

5.2.5齿宽的影响121

5.2.6轮缘腹板尺寸的影响1

5.3啮合刚度对齿轮系统动态特的影响124

5.3.1啮合刚度均值的影响124

5.3.2啮合刚度波动量的影响125

5.3.3啮合刚度均值与波动量的共同影响126

5.4单项齿面偏差对系统动态特的影响127

5.4.1齿廓偏差的影响128

5.4.2螺旋线偏差的影响130

5.4.3齿距偏差的影响132

5.4.4各类偏差的影响程度对比134

5.5齿轮精度与负载工况对系统动态特的影响134

5.5.1精度等级与齿面组合偏差量135

5.5.2负载扭矩对动态激励的影响136

5.5.3负载扭矩对系统响应的影响137

5.5.4精度等级对系统特的影响138

5.6齿距累积偏差对系统动态特的影响140

5.6.1单个齿距偏差的影响141

5.6.2正弦形式齿距累积偏差的影响144

5.6.3随机形式齿距累积偏差的影响147

参考文献154

第6章轴系参数对齿轮系统动态特的影响158

6.1考虑轴系变形的齿轮系统多点啮合准静态接触模型158

6.1.1切片式啮合作用面和分布式啮合刚度158

6.1.2广义静态传递误差和啮合错位160

6.2支承布局形式对齿轮系统准静态/动态特的影响163

6.2.1不同螺旋角齿轮副准静态特分析165

6.2.2人字齿轮副准静态特分析169

6..齿轮系统动态特分析171

6.3功率流向对齿轮传动系统准静态/动态特的影响172

6.3.1不同螺旋角齿轮副准静态特分析173

6.3.2人字齿轮副准静态特分析174

6.3.3齿轮系统动态特分析175

6.4轴系结构参数对齿轮系统准静态/动态特的影响175

6.5支承参数对齿轮系统动态特的影响178

6.5.1滑动轴承结构及工况参数的合理取值180

6.5.2结构参数对系统动态特的影响182

6.6联轴器对齿轮系统动态特的影响186

6.6.1耦合联轴器对齿轮系统动态响应特的影响187

6.6.2联轴器刚度对系统动态特的影响193

6.6.3联轴器结构参数对系统动态特的影响195

6.6.4联轴器耦合效应串联齿轮箱动态特的影响198

参考文献214

第7章低噪声齿面修形设计方法216

7.1齿面修形基本原理和方法216

7.2不同修形方式的参数21

7.2.1不同修形方式下齿面准静态接触特219

7.2.2不同修形方式对负载扭矩的2

7..不同修形方式对啮合错位的225

7.3齿面组合修形稳健设计226

7.3.1稳健优化设计和Pareto解集226

7.3.2齿面修形稳健优化数学模型的建立及求解227

7.3.3齿面修形稳健解分析229

7.4考虑轴系变形的齿面补偿修形0

7.4.1轴系变形引起的啮合错位分析0

7.4.2齿面补偿修形设计与分析0

参考文献

第8章齿轮箱体结构噪声和空气噪声计算方法4

8.1齿轮箱体结构噪声计算的有限元法4

8.1.1齿轮系统-箱体全有限元模型4

8.1.2齿轮系统动力学和箱体有限元混合模型5

8.1.3全有限元模型和动力学-有限元混合模型的对比

8.1.4结构噪声计算中支承系统阻抗特的计入方法

8.1.5结构噪声计算中阻尼材料特的计入方法243

8.2齿轮箱体空气噪声计算的有限元/边界元法246

8.2.1有限元/边界元法计算空气噪声的原理和流程246

8.2.2齿轮箱体空气噪声计算实例249

8.3齿轮箱体空气噪声计算的统计能量分析法250

8.3.1统计能量分析法的基本原理250

8.3.2统计能量分析中的基本参数253

8.3.3等效统计能量分析法255

8.3.4齿轮箱体空气噪声等效统计能量分析步骤258

8.3.5齿轮箱体空气噪声等效统计能量分析实例259

8.4齿轮箱体空气噪声的预估公式262

8.4.1空气噪声预估的经验公式262

8.4.2计入误差的齿轮箱体噪声预估公式拟合流程263

8.4.3模型匹配验263

8.4.4齿轮箱体空气噪声预估公式误差项拟合265

8.5齿轮箱体空气噪声计算方法的对比270

参考文献271

第9章齿轮箱体结构的低噪声拓扑优化设计方法273

9.1结构优化的数学表达和分类273

9.1.1结构优化的数学表达273

9.1.2结构优化的分类274

9.2常用的低噪声拓扑优化模型275

9.2.1结构特征频率设计的拓扑优化模型275

9.2.2结构振动特设计的拓扑优化模型276

9..声学特设计的拓扑优化模型277

9.3基于声学贡献量的低噪声拓扑优化模型277

9.3.1齿轮箱体结构对声学传递向量的影响277

9.3.2声学贡献量*大区域的确定282

9.3.3拓扑优化方程及灵敏度分析284

9.3.4拓扑优化模型的验286

9.4齿轮箱体结构的多场点低噪声设计291

9.4.1齿轮箱体结构的多场点低噪声设计流程291

9.4.2齿轮箱体结构的多场点低噪声设计实例291

参考文献301

0章齿轮-箱体-基础耦合振动特303

10.1计入支承刚度特的齿轮啮合刚度304

10.1.1计入支承刚度的齿轮啮合刚度计算有限元法305

10.1.2计入支承刚度的齿轮啮合刚度计算有限元-接触力学混合法306

10.2齿轮-箱体-基础耦合系统动力学建模方法308

10.2.1阻抗综合法308

10.2.2有限元法314

10..静态子结构法316

10.3支承系统阻抗对耦合系统动态特的影响318

10.3.1箱体阻抗对耦合系统动态特的影响318

10.3.2隔振器阻抗对耦合系统动态特的影响3

参考文献329

1章齿轮传动装置振动传递特332

11.1一般隔振系统振动传递分析332

……