醉染图书星上遥感数据处理理论与方法9787030690906

序

前言

章绪论1

1.1“智能地球观测卫星系统”提出的背景1

1.1.1地球观测卫星发展的规律1

1.1.2第五代地球观测卫星是什么？3

1.2“智能地球观测卫星系统”框架4

1.2.1设计原则4

1.2.2“智能地球观测卫星系统”架构6

1..“智能地球观测卫星系统”运行模式7

1.2.4用户操作7

1.2.5智能地面控制站9

1.3“智能地球观测卫星系统”的特9

1.4“智能地球观测卫星系统”的关键技术9

1.4.1智能传感器、探测器10

1.4.2高速传输率和高速网络通信10

1.4.3星上数据的处理能力11

1.5国内外典型“智能地球观测卫星系统”11

1.5.1海军地球地图观察者11

1.5.2星上自主项目(project for on-board autonomy，PROBA)12

1.5.3双波段红外探测卫星(bi-spectral infrared detection，BR)13

1.5.4太空立方2.0（SpaceCube 2.0）13

1.5.5首颗太空网智能卫星（First Smart Satellite for Space Mesh）14

1.5.6-Sat系统15

1.5.7星上数据系统框架15

1.5.8对地观测脑(earth observation brain，EOB)16

1.6本章小结19

参考文献19

第2章星上遥感数据处理22

2.1引言22

2.2“智能地球观测卫星系统”与星上遥感数据处理24

.星上数据处理的主要内容25

..1星上数据管理与传输系统25

..2星上卫星平台/传感器控制25

..星上星务及资源管理26

..4星上成像参数智能优化26

2.4星上遥感数据处理挑战27

2.5基于FPGA的星上遥感数据并行处理28

2.5.1基于FPGA的星上遥感数据处理算法设计29

2.5.2基于FPGA的星上遥感数据并行算法优化30

2.5.3运算层分析31

2.5.4基于FPGA的星上遥感数据处理算法优化31

2.6本章小结33

参考文献34

第3章星上影像特征点检测与匹配37

3.1引言37

3.2特征点检测SURF算法38

3.2.1传统的SURF算法38

3.2.2基于FPGA的SURF算法40

3.3特征点匹配方法42

3.3.1BRIEF描述子43

3.3.2汉明距离匹配43

3.3.3误匹配剔除44

3.4亚像素定位47

3.5星上影像特征点检测与匹配FPGA硬件实现47

3.5.1DDR3读写48

3.5.2SURF检测子49

3.5.3汉明距离匹配50

3.5.4误匹配剔除52

3.5.5亚像素定位53

3.6实验验和FPGA能分析54

3.6.1遥感图像数据54

3.6.2影像特征点匹配55

3.6.3匹配精度分析57

3.6.4亚像素定位结果60

3.6.5FPGA处理速度和硬件资源消耗情况60

3.7本章小结61

参考文献62

第4章星上地面控制点识别64

4.1引言64

4.2地面特征控制点检测优化算法68

4.2.1特征检测器和描述子算法68

4.2.2SURF检测器的优化71

4.3地面控制点星上检测FPGA实现75

4.3.1地面控制点星上检测FPGA实现框架75

4.3.2积分图像生成模块(IIG)76

4.3.3SURF 检测器设计76

4.3.4非优选值抑制实现78

4.3.5BRIEF描述子的实现78

4.3.6BRIEF匹配实现79

4.4实验结果80

4.4.1硬件环境和数据集传感器80

4.4.2控制点点检匹配81

4.4.3FPGA的能分析82

4.5本章小结84

参考文献85

第5章星上卫星相对、姿态解算90

5.1引言90

5.2卫星相对姿态和姿态解算基础92

5.2.1P-H法92

5.2.2像方坐标系94

5..物方坐标系95

5.3卫星相对姿态P-H法星上解算模型95

5.3.1误差方程的优化95

5.3.2LU分解-分块算法的矩阵求逆97

5.3.3相对姿态解算流程99

5.3.4时间复杂度分析100

5.3.5数值100

5.4卫星姿态P-H法星上解算模型103

5.4.1误差方程的优化过程103

5.4.2LU分解-分块算法的6×6矩阵求逆105

5.4.3姿态解算流程106

5.4.4时间复杂度分析106

5.4.5数值10

5.5卫星相对姿态星上解算的FPGA实现107

5.5.1卫星相对姿态解算FPGA硬件实现整体架构107

5.5.2卫星相对姿态P-H法解算模块107

5.5.3Modelsim114

5.6卫星相对姿态星上解算的FPGA实现119

5.6.1卫星姿态解算FPGA硬件实现整体架构119

5.6.2卫星姿态P-H法解算模块119

5.6.3卫星姿态P-H法解算模块126

5.7实验验130

5.7.1相对姿态P-H法解算验131

5.7.2P-H法姿态解算验132

5.8本章小结133

参考文献133

第6章星上影像几何定标 136

6.1引言136

6.2影像几何定标数学模型137

6.3FPGA软硬件平台及设计开发139

6.3.1FPGA介绍139

6.3.2基于ISE软件的FPGA设计开发方法142

6.3.3基于System Generator的FPGA开发方法143

6.4星上影像几何定标FPGA实现144

6.4.1数据输入模块的实现145

6.4.2参数计算模块的实现146

6.4.3矩阵相乘并行计算的实现149

6.4.4矩阵求逆的硬件实现152

6.5与验159

6.5.1实验数据159

6.5.2一次计算的验与硬资源使用分析161

6.5.3迭代计算系统的实现与验164

6.6本章小结167

参考文献168

第7章星上线阵推扫卫星影像几何定标170

7.1引言170

7.2线阵推扫卫星影像星上几何定标模型173

7.2.1线阵推扫卫星CCD传感器成像几何模型173

7.2.2线阵推扫卫星影像星上几何定标模型174

7.3线阵推扫卫星影像星上几何定标的FPGA实现180

7.3.1星上几何定标硬件实现的整体硬件实现结构180

7.3.2外方位参数初始值的硬件实现181

7.3.3姿态参数转换的硬件实现182

7.3.4外方位参数插值的硬件实现185

7.3.5星上定标并行计算的硬件实现185

7.4星上定标实验结果与硬件资源分析199

7.4.1实验数据199

7.4.2与结果分析201

7.5本章小结206

参考文献206

第8章星上影像地理配准210

8.1引言210

8.2二次多项式地理配准优化模型211

8.2.1传统的二次多项式模型211

8.2.2优化的二阶多项式模型212

8..地理配准坐标转换212

8.2.4双线插值重采样213

8.3星上影像二次多项式地配准PG实现214

8.3.1星上地理配准的FPGA结构214

8.3.2二阶多项式误差方程式FPGA实现215

8.3.3ATA逆的LU分解FPGA的实现216

8.3.4二次方程式解算的FPGA实现2

8.3.5坐标变换和双线插值的FPGA实现224

8.4实验验与FPGA能分析226

8.4.1软件和硬件环境226

8.4.2实验与验226

8.4.3处理能227

8.5本章小结1

参考文献1

第9章星上无控制点影像定位4

9.1引言4

9.2无控制点星上定位数学模型4

9.2.1线阵推扫式卫星的成像几何4

9.2.2星历数据插值4

9..基于SLERP的卫星姿态插值

9.2.4几何视线模型——VGM模型

9.3星上影像实时无控影像定位FPGA实现241

9.3.1卫星姿态数据的FPGA硬件实现241

9.3.2星历数据的拉格朗日插值算法的FPGA硬件实现243

9.4基于VGM模型的无控定位算法的FPGA硬件实现251

9.4.1基于VGM模型的无控定位的FPGA硬件架构251

9.4.2CTRL_VGM模块252

9.4.3VVCM模块254

9.4.4VVLocalSys模块254

9.4.5VVOrbitSys模块256

9.4.6Fixed2Float模块258

9.4.7VVTerrestrialSys模块258

9.4.8RM_V模块261

9.4.9ITERATION模块262

9.4.10CtrlIter模块263

9.4.11SolveEquation模块264

9.4.12XYZ2LonLat模块267

9.5本章小结273

参考文献273

0章星上无控制点RFM解算275

10.1引言275

10.2卫星遥感影像RFM模型276

10.2.1卫星遥感影像RFM模型277

10.2.2RFM模型系数求解方案278

10.3RFM模型参数求解算法279

10.3.1二乘求解RFM模型参数算法279

10.3.2递推二乘求解RFM模型参数算法282

10.3.3像方空间坐标补偿方案284

10.4RFM参数递推二乘求解的FPGA硬件实现285

10.4.1FPGA硬件架构285

10.4.2NORMALIZE模块285

10.4.3CTRLNOR模块286

10.4.4CALNOR模块287

10.4.5快速的矩阵乘法并行结构的硬件设计289

10.4.6TEMP1模块的矩阵乘法并行结构291

10.4.7TEMP2模块的矩阵乘法并行结构291

10.4.8TEMP模块的矩阵乘法并行结构291

10.4.9UPDATE_W模块的矩阵乘法并行结构292

10.4.10UPDATE_S模块的矩阵乘法并行结构293

10.5本章小结294

参考文献294

1章星上影像正纠正298

11.1引言298

11.2GA算法概述299

11.2.1RFM模型系数优选300

11.2.2编码方案301

11..适应度函数301

11.2.4基于GA-RFM模型的间接正纠正302

11.3基于FPGA的GA-RFM正影像纠正硬件实现304

11.3.1基于FPGA的GA-RFM影像正纠正的硬件架构304

11.3.2GARFM模块304

11.3.3GA_NORCOD模块305

11.3.4SELECT模块308

11.3.5ISSTOP模块311

11.3.6CTRLCOMU模块312

11.3.7GETCORD模块315

11.3.8GetLonLat模块315

11.3.9InterpolateHei模块317

11.3.10ORTHOM模块317

11.3.11GetTerm模块319

11.3.12DetermineCoeff模块320

11.3.13CoeffMTermPE模块320

11.3.14GetRowClm模块321

11.3.15InterpolateGrey模块322

11.4实验3

11.5本章小结327

参考文献328

2章星上云检测330

12.1引言330

12.2交叉熵和SVM联合的云检测算法330

12.2.1支持向量机云检测330

12.2.2交叉熵的云检测算法333

12..交叉熵和SVM联合的云检测算法334

1.基于DSP的星上云检测335

1..1基于DM642核心芯片的DSP开发板336

1..2核心芯片TMS320DM64

1..FPGA控制电路338

1..4DSP软件开发平台339

1..5检测算法的DSP移植340

1..联合交叉熵和SVM的云检测DSP实现343

12.4本章小结351

参考文献351

3章星上舰船检测352

13.1引言352

13.2基于视觉显著和多特征综合的舰船检测方法352

13.2.1舰船检测的整体流程353

13.2.2基于视觉显著的舰船目标候选区域提取方法353

13..多特征综合的目标判别361

13.3基于FPGA的光学遥感图像舰船检测的设计与实现363

13.3.1软硬件平台介绍364

13.3.2光学遥感图像舰船检测的硬件总体设计364

13.3.3遥感图像预处理模块的硬件架构设计与36

13.3.4目标候选区域提取模块的硬件架构设计和37

13.3.5特征提取与目标判别模块的硬件架构设计与30

13.3.6实验与分析377

13.4本章小结381

参考文献381

4章星上洪水变化检测383

14.1引言383

14.2基于小波分析SAR影像洪水检测方法384

14.2.1小波多尺度分析385

14.2.2对数比值差异图构造386

14..SWT差异图构造386

14.2.4边缘区域合理尺度融合388

14.2.5自动阈值分割389

14.3基于似然比与对数比值融合的SAR影像洪水检测391

14.3.1似然比方法变化检测391

14.3.2LL-CM结果同质异质区域提取392

14.3.3差异图融合策略393

14.3.4自动阈值分割394

14.4基于小波多分析洪水变化星上检测FPGA实现395

14.4.1FPGA硬件架构395

14.4.2子模块396

14.4.3结果399

14.4.4能分析401

14.5基于对数比与似然比值融合的星上洪水检测FPGA实现402

14.5.1FPGA硬件架构403

14.5.2子模块403

14.5.3结果405

14.6本章小结407

参考文献407

后记409