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  • 醉染图书水下机器人水动力数值计算与预报9787508858197
  • 正版全新
    • 作者: 胡志强,衣瑞文,王一伟著 | 胡志强,衣瑞文,王一伟编 | 胡志强,衣瑞文,王一伟译 | 胡志强,衣瑞文,王一伟绘
    • 出版社: 龙门书局
    • 出版时间:2020-11-01
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    • 作者: 胡志强,衣瑞文,王一伟著| 胡志强,衣瑞文,王一伟编| 胡志强,衣瑞文,王一伟译| 胡志强,衣瑞文,王一伟绘
    • 出版社:龙门书局
    • 出版时间:2020-11-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 字数:252000
    • 页数:200
    • 开本:16开
    • ISBN:9787508858197
    • 版权提供:龙门书局
    • 作者:胡志强,衣瑞文,王一伟
    • 著:胡志强,衣瑞文,王一伟
    • 装帧:精装
    • 印次:1
    • 定价:118.00
    • ISBN:9787508858197
    • 出版社:龙门书局
    • 开本:16开
    • 印刷时间:暂无
    • 语种:暂无
    • 出版时间:2020-11-01
    • 页数:200
    • 外部编号:1202189978
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    丛书前言一

    丛书前言二

    前言

    1绪论

    1.1水下机器人及其发展现状

    1.2水下机器人总体设计及水动力学

    1.3水下机器人水动力计算与预报方法

    1.4水下机器人水动力计算方法研究现状与趋势

    1.4.1黏类水动力计算方法研究现状与趋势

    1.4.2惯类水动力计算方法研究现状与趋势

    1.5全书主要内容概述

    1.6本章小结

    参考文献

    2水下机器人六自由度运动模型

    2.1坐标系及符号体系

    2.1.1国际拖曳水池协会坐标系及符号体系

    2.1.2随体坐标系到速度坐标系的坐标变换

    2.2水动力建模

    2.2.1静力:重力和浮力

    2.2.2惯类水动力

    2..黏类水动力

    .螺旋桨推力建模

    2.4本章小结

    参考文献

    3计算流体动力学原理及计算可信度验

    3.1CFD计算的基本原理和流程

    3.1.1CFD计算的基本原理

    3.1.2CFD计算的基本流程

    3.1.3计算精度验的CFD计算对象

    3.2流域参数对阻力计算结果的影响

    3.2.1流域参数设置的一般原则

    3.2.2斜航试验模拟时流域参数设置

    3.3网格参数对阻力计算结果的影响

    3.3.1网格划分概述

    3.3.2边界层网格参数的一般准则

    3.3.3面网格和体网格参数分析

    3.3.4网格参数建议值总结

    3.4本章小结

    参考文献

    4基于运动变换的黏类水动力数值计算方法

    4.1黏类水动力概述

    4.1.1黏类水动力分类

    4.1.2黏类水动力试验研究方法

    4.1.3黏类水动力CFD计算方法

    4.2基于旋转坐标系的黏类水动力计算方法

    4.2.1位置力计算方法

    4.2.2旋转力和耦合力计算方法

    4..计算方法验

    4.3基于附加动量源的黏类水动力计算方法

    4.3.1随体坐标系下的N-S方程

    4.3.2附加动量源

    4.3.3计算方法验

    4.4基于旋转动量源的黏类水动力计算方法

    4.4.1两种坐标系下的N-S方程

    4.4.2旋转动量源

    4.4.3计算方法验

    4.5本章小结

    参考文献

    5基于动量源的惯类水动力数值计算方法

    5.1惯类水动力概述

    5.1.1流体惯力的理论表达

    5.1.2水下机器人惯类水动力表达

    5.2圆球体附加质量计算

    5.2.1计算设置

    5.2.2基于湍流模型的计算验

    5..基于层流模型的计算验

    5.2.4圆球体附加质量计算结果小结

    5.3椭球体附加质量

    5.3.1计算设置

    5.3.2λ11和λ33的计算验

    5.3.3λ55的计算验

    5.3.4附加质量计算方法总结

    5.4本章小结

    参考文献

    6水下机器人水动力系数辨识

    6.1水动力系数辨识原理

    6.1.1动力学模型结构与参数估计

    6.1.2辨识算法

    6.2基于CFD计算的水动力系数辨识

    6.2.1水下机器人实例

    6.2.2速度类水动力系数辨识

    6..水动力系数辨识结果

    6.3基于实航试验的水动力系数辨识

    6.3.1极大似然辨识算法

    6.3.2辨识算法测试

    6.3.3实航水动力系数辨识

    6.4本章小结

    参考文献

    7水下机器人水动力设计与预报案例

    7.1水动力计算过程集成

    7.1.1水动力计算过程

    7.1.2网格划分流程和流域创建流程

    7.1.3流域设置

    7.2水下机器人外形参数化设计

    7.2.1外形参数化设计概述

    7.2.2基于CST方法的曲面表达方法

    7..翼身融合体参数化建模

    7.3水下机器人水动力计算

    7.3.1计算内容

    7.3.2光体模型计算与试验结果及分析

    7.3.3含操纵面模型计算结果及分析

    7.4运动参数对水动力的影响

    7.4.1旋转角速度影响分析

    7.4.2旋转半径影响分析

    7.4.3攻角影响分析

    7.4.4漂角影响分析

    7.5本章小结

    参考文献

    8水下机器人水动力计算新领域:空化/超空化

    8.1水下空化计算方法验

    8.1.1水下空化计算方法

    8.1.2表面压力系数验

    8.1.3空泡尺度验

    8.2水下自然空化特研究

    8.3水下通气空化特的数值计算研究

    8.4本章小结

    参考文献

    索引

    彩图

    售后保障

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