醉染图书机械振动理论与应用(第2版)9787030652720

第二版前言

版前言

篇 基础理论篇

章 绪论 3

1.1 系统与机械系统 3

1.1.1 系统 3

1.1.2 机械系统 4

1.1.3 系统组成 4

1.2 材料变形与动力学分类 5

1.2.1 动态系统问题的类型 5

1.2.2 材料的变形和断裂 5

1.. 动力学分类 6

1.3 系统模型与振动分类 6

1.3.1 力学模型与数学模型 6

1.3.2 振动及其分类 7

1.3.3 振动问题的求解步骤 8

1.4 系统模型分类与处理方法 9

1.4.1 系统模型分类 9

1.4.2 离散系统与连续系统 9

1.4.3 线系统与非线系统 10

1.4.4 确定系统与随机系统 11

1.4.5 无阻尼系统与有阻尼系统 12

1.4.6 定常系统与参变系统 13

1.5 机械振动的理论体系与研究内容 14

1.5.1 机械振动的研究意义 14

1.5.2 机械振动的理论体系 15

1.5.3 机械振动的研究内容 15

思考题 18

第2章 振动问题的力学基础 19

2.1 自由度与广义坐标 19

2.1.1 自由度 19

2.1.2 广义坐标 21

2.2 虚位移原理与广义力

2.2.1 功与能

2.2.2 虚位移 24

2.. 理想约束 25

2.2.4 虚位移原理 26

2.2.5 广义力 26

. 影响系数、系统机械能与互易定理 28

..1 影响系数 28

..2 势其线化 30

.. 动能的广义坐标表达式及其线化 33

..4 互易定理 34

2.4 建立振动方程的原理与常用方法 35

2.4.1 达朗贝尔原理 35

2.4.2 动力学普遍方程 37

2.4.3 拉格朗日方程 37

2.4.4 哈密顿方程 40

思考题 43

习题 43

第3章 单自由度系统的振动 46

3.1 振动系统模型及其简化 46

3.1.1 单自由度系统的基本模型 46

3.1.2 单自由度系统模型的简化 47

3.2 单自由度系统的自由振动 48

3.2.1 单自由度线系统的运动微分方程及其系统特 4

3.2.2 振动系统的线化处理 50

3.. 单自由度无阻尼系统的自由振动 51

3.2.4 自然频率的计算方法 63

3.2.5 有阻尼系统的自由振动 66

3.3 谐波激励下的强迫振动 71

3.3.1 谐波激励下系统振动的求解方法 71

3.3.2 谐波激励下的无阻尼强迫振动 74

3.3.3 谐波激励下的有阻尼强迫振动 79

3.4 周期激励下的强迫振动 85

3.4.1 傅里叶级数分析法 85

3.4.2 周期激励下的稳态强迫振动 87

3.5 任意激励下的强迫振动 88

3.5.1 脉冲响应法与时域分析 88

3.5.2 傅里叶变换法与频域分析 93

3.5.3 拉普拉斯变换法 95

思考题 98

习题 98

第4章 两自由度系统的振动 110

4.1 引言 110

4.2 两自由度系统的自由振动 111

4.2.1 两自由度振动系统的运动微分方程 111

4.2.2 无阻尼系统的自由振动与自然模态 112

4.3 坐标親合与自然坐标 120

4.3.1 坐标耦合 120

4.3.2 自然坐标 1

4.4 两自由度系统振动的拍击现象 125

4.5 两自由度系统在谐波激励下的强迫振动 128

4.5.1 无阻尼系统的强迫振动 128

4.5.2 有阻尼系统的强迫振动 131

思考题 134

习题 134

第5章 多自由度系统的振动 145

5.1 引言 145

5.2 多自由度系统的振动微分方程 146

5.2.1 用牛顿运动定律或定轴转动方程建立运动方程 146

5.2.2 用拉格朗日方程建立运动微分方程 148

5.. 用刚度影响系数法建立运动微分方程 149

5.2.4 用柔度影响系数法建立运动微分方程 153

5.3 线变换与坐标親合 155

5.4 多自由度系统的自由振动 156

5.4.1 无阻尼自由振动与特征值问题 156

5.4.2 模态向量的正交与正规 159

5.4.3 模态矩阵与正则矩阵 161

5.4.4 自然坐标与正则坐标、微分方程解耦 163

5.4.5 多自由度系统对初始激励的响应 164

5.4.6 系统矩阵与动力矩阵 167

5.4.7 有阻尼多自由度系统的自由振动 169

5.5 多自由度系统的强迫振动 171

5.5.1 无阻尼系统的强迫振动 171

5.5.2 有阻尼系统的强迫振动 172

思考题 176

习题 176

第二篇 应用篇

第6章 机械振动系统利用工程 185

6.1 机械振动系统利用工程概述 185

6.1.1 振动利用的途径 185

6.1.2 振动利用的分类 185

6.2 材料和结构参数的确定 187

6.2.1 转动惯量的确定 187

6.2.2 摩擦系数的确定 190

6.. 动载荷系数的确定 191

6.2.4 轴的临界转速的确定 193

6.3 振动机械的工作原理与构造 195

6.3.1 振动机械的分类与用途 195

6.3.2 惯振动机械的工作原理与构造 197

6.3.3 弹连杆式振动机械的工作原理与构造 210

6.3.4 电磁式振动机械的工作原理与构造 212

6.3.5 液压式振动机械的工作原理与构造 215

6.4 非共振型振动机械 217

6.4.1 平面运动单轴惯式非共振型振动机械 217

6.4.2 空间运动单轴惯式非共振型振动机械 221

6.4.3 双轴惯式非共振型振动机械 224

6.5 近共振型振动机械 228

6.5.1 惯式近共振型振动机械 228

6.5.2 连杆式近共振型振动机械 2

6.5.3 电磁式近共振型振动机械

思考题 240

习题 240

第7章 机械振动系统防治工程 242

7.1 机械振动系统防治工程概述 242

7.1.1 振动防治的途径 242

7.1.2 振动防治的分类 242

7.2 隔振原理及其应用 242

7.2.1 隔振原理 243

7.2.2 隔振器的设计 248

7.. 冲击隔离 251

7.3 减振原理及其应用 253

7.3.1 动力减振器 254

7.3.2 变速减振器 258

7.3.3 阻尼减振器 261

7.3.4 摩擦减振器 262

7.3.5 冲击减振器 264

7.4 挠转子的振动与平衡 265

7.4.1 转子在不平衡力作用下的振动 266

7.4.2 单圆盘挠转子的振动 269

7.4.3 多圆盘挠转子的振动 273

7.4.4 挠转子的平衡原理 278

7.4.5 挠转子的平衡方法 280

7.5 发动机的振动与减振 285

7.5.1 发动机位形描述 285

7.5.2 发动机的自然频率 286

7.5.3 发动机的临界转速 289

7.5.4 发动机的共振避免 290

7.5.5 发动机的耦合度缩减 291

思考题 292

习题 292

第8章 振动系统的测试、辨识与分析 294

8.1 振动系统的测试 294

8.1.1 振动测量的力学原理 294

8.1.2 振动测试传感器与测振仪器设备 297

8.1.3 激振设备与激振方法 299

8.1.4 振动测试系统 302

8.2 振动系统的辨识 307

8.2.1 模态参数识别 307

8.2.2 物理参数识别与修改 311

8.3 振动与故障诊断 318

8.3.1 机械故障诊断概述 318

8.3.2 齿轮故障产生机理及其诊断方法 321

8.1 凸轮机构的振动分析与控制 322

8.1.1 凸轮机构的振动模型 3

8.1.2 凸轮机构的振动分析 325

8.5 机械传动系统的振动分析 329

8.5.1 汽车起重机传动系统的振动分析 329

8.5.2 汽轮机-压气机喘振分析 332

8.5.3 轧钢机的冲击现象 333

8.5.1 桥式起重机起升机构振动分析 336

思考题 339

习题 339

第三篇 深化理论篇

第9章 多自由度系统振动的分析方法 343

9.1 引言 343

9.2 估算多自由度系统自然频率与模态向量的常用方法 343

9.2.1 瑞利商 343

9.2.2 迹法 346

9.. 里茨法 348

9.3 子系统综合法 352

9.3.1 传递矩阵法 352

9.3.2 机械阻抗法 355

9.4 求解特征值问题的方法 366

9.4.1 实对称正定方阵的楚列斯基三角分解法 367

9.4.2 矩阵迭代法 367

9.4.3 子空间迭代法 371

9.5 求解线系统响应的方法 373

思考题 378

习题 378

0章 连续系统的振动 382

10.1 引言 382

10.2 连续系统的自由振动 382

10.2.1 弦的横向振动 382

10.2.2 杆的纵向振动 386

10.. 轴的扭转振动 388

10.2.4 弦、杆、轴振动方程的相似 39

10.2.5 梁的弯曲振动 389

10.3 边界条件和自然模态 392

10.3.1 杆的边界条件、自然频率和振型 392

10.3.2 梁的边界条件、自然频率和振型 395

10.4 系统对于激励的响应 396

10.4.1 系统对于初始激励的响应 396

10.4.2 系统对于过程激励的响应 399

10.4.3 剪切变形和转动惯量的影响 400

10.5 连续系统的强迫振动 402

10.5.1 弦的横向强迫振动 402

10.5.2 杆的纵向强迫振动 403

10.5.3 轴的扭转强迫振动 405

10.5.4 梁的横向强迫振动 405

思考题 409

习题 410

1章 随机激励下的振动 413

11.1 引言 413

11.2 随机过程的基本概念 413

11.2.1 随机过程 413

11.2.2 随机过程的统参 414

11.. 平稳随机过程和各态历经随机过程 417

11.2.4 几种典型的随机过程 418

11.3 随机过程的描述 420

11.3.1 随机过程的幅域描述 421

11.3.2 随机过程的时域描述 422

11.3.3 随机过程的频域描述 4

11.4 单自由度系统的随机响应 429

……