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醉染图书两轮机器人的运动控制与应用研究9787518066193
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章 绪论1.1 研究背景及意义1.2 国内外研究发展现状1.3 国内外研究文献分析1.4 两轮机器人的研究雉点第2章 永磁同步两轮机器人电动机的数学模型及控制策略2.1 引言2.2 永磁同步两轮机器人电动机坐标系统变换. 永磁同步两轮机器人电动机数学模型2.4 永磁同步两轮机器人电动机控制策略2.5 空间矢量调制原理(SVPWM)2.6 本章小结第3章 两轮机器人的物理建模分析3.1 两轮机器人的工作原理3.2 两轮机器人模型分析3.3 两轮机器人的线化解析3.4 系统解耦3.5 两轮机器人系统定分析3.6 本章小结第4章 两轮机器人平衡控制器研究4.1 基于极点配置状态的反馈控制器研究4.2 LR控制器设计4.3 本章小结第5章 控制器实验与结果分析5.1 基于极点配置的反馈控制器实验5.2 LR控制5.3 本章小结第6章 LR控制器加权矩阵优化6.1 基于加权矩阵的改进设计6.2 基于粒子群算法的LR加权矩阵参数寻优6.3 基于粒子群算法的LR控制器6.4 本章小结第7章 传感器数据滤波分析7.1 数据融合的必要7.2 基于卡尔曼滤波器的数据融合7.3 姿态检测模型分析7.4 滤波器结果分析7.5 本章小结第8章 两轮割草机器人边缘识别技术8.1 边缘识别技术综合论述8.2 几种边缘识别技术8.3 本章小结第9章 两轮割草机器人草地纹理分割技术研究9.1 眼睛感知特9.2 根据灰度共生矩阵算法提取分界线9.3 验分析9.4 分界线的映9.5 本章小结0章 两轮割草机器人的控制优化研究10.1 引言10.2 运动控制描述10.3 割草机器人的非完整动力学跟踪控制10.4 实验与分析10.5 本章小结1章 两轮机器人的轨迹规划11.1 概述11.2 轨迹规划研究概况11.3 基于图像分割的草地路径规划11.4 两轮割草机器人研究现状和发展趋势11.5 本章小结参考文献
王佐勋,齐鲁工业大学教授,控制科学与工程学科硕士导师,1997年山东工业大学电机电器及其控制专业大学;1997-2002年在山东山大电力高新技术有限公司任;2002-2005年在东北电力学院电力系统及其自动化专业攻读博士;2005年开始任教于齐鲁工业大学(原山东轻工业学院)。2011年聘任为副教授,2016年聘任为教授,2016年获“山省有出贡献的中青年专家”称号。
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