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醉染图书工业伺服电机与控制理论(第2版)9787515918150
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章反馈控制理论概述
1.1线系统
1.2非线系统
1.3线化方法
1.4拉普拉斯变换
1.5传递函数
1.6一阶传递函数
1.7一阶系统频率响应
1.8二阶传递函数
1.9方框图
1.10二阶系统频率响应
1.11小结
第2章反馈控制理论
2.1概述
2.2劳斯-赫尔维茨稳定判据
……
里亚佐拉·菲罗齐亚(Riazollah Firoozian)博士出生于伊朗,小学就读于德黑兰。当时的学制为小学六年,中学六年,且每六年读完都要进行期末。读完小学,因为他在期末中拿到了很好高的分数,被伊朗优选的中学Albors录取。他成功地以平均分95分的期末完成了中学的学习。
进入伊朗的大学需要单独且竞争十分激烈。作者成功地进入了Amir Kabir火学的机械工程学院,并在很短的三年半的时间内完成了四年的学习,在班级八十名同学中排名,于1978年拿到了士学。
之后,他被英国伯明翰市的阿斯顿大学录取,攻读硕士。他仅用一年时间就完成了学习,并在期末与六个月的课题研究中都取得了名的。取得硕士后,他拿到了博士奖学金.留在阿斯顿大学继续开展伺服电机方向的研究。经过三年的研究与教学工作,他成功拿到博士。然后他在英国利物浦大学得到了一份教学研究的工作。关于转子轴承系统的振动控制这一研究成果被学术委员会评为A级。
之后,作者进入英国谢菲尔德大学进行教学研究工作,负责柔传动机构伺服电机的控制、状态变量反馈控制理论、电流变液三个课题组的研究工作。同时他也参与生静力学、动力学、控制方面的课程教授,以及为学习伺服电机与状态变量反馈控制理论编写了教学大纲。
作者编写本书是为了生与都能从他的经验中有所收获。
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