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醉染图书运动控制器与交流伺服系统的调试和应用9787111683315
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前言章迅猛发展的运动控制器与交流伺服系统技术111什么是运动控制和运动控制器112通用型运动控制器1121通用型运动控制器的分类1122通用型运动控制器具备的功能21运动控制器系统的构成313运动控制器应用领域和发展趋势314运动控制器是工业自动化领域新的潮流和支柱515我国运动控制器行业的市场规模616焊接生产线控制系统的解决方案6161焊接生产线的工作要求6162解决方案7第2章运动控制器技术选型921D77运动控制器技术规格和功能922主要功能和技术名词解释11第3章运动控制器安装配线及外部信号连接11系统配置与配线111运动控制器在控制系统中的位置112D77内部规定的输入/输出信号1332运动控制器与PLC CPU之间的输入/输出信号14321输入信号14322输出信号1633与外部设备的接口18331外部信号18332输入信号19第4章运动控制器的参数41参数42参数的详细解释26421基本参数126422基本参数2274详细参数128424详细参数425回原点参数136426回原点参数第5章运动控制器的基本定位运动控制3951D77的定位数据39511点到点的定位流程39512定位数据的内容存放和设置4052对定位数据的解释41521运行模式——Da141522运动指令——Da2425加速时间编号——Da343524减速时间编号——Da443525设置在2轴插补运行的“对方轴”——Da543526设置定位地址/移动量——Da643527设置圆弧地址——Da744528设置指令速度——Da844529设置停留时间或JUMP指令的跳转目标点——Da9445210设置M指令/条件数据编号/循环执行次数——Da104553定位数据的使用要点46第6章运动控制器的运动控制型指令4761运动指令4762运动指令详解486211轴直线控制486222轴直线插补496轴直线插补516244轴直线插补52625定长进给53626圆弧插补55627速度控制59628速度/位置切换控制62629位置/速度切换控制656210更改当前值656211NOP指令666212JUMP指令666213LOOP指令和LEND指令6863运动指令的简明分类69第7章运动控制器的不错运动控制7071不错运动控制的定义7072运动块的定义7073程序区的定义7274运动块数据的设置74741启动数据的设置76742条件数据的设置77743设置样例79744多轴同时启动80745无条件循环81746有条件循环8175不错定位的PLC程序编制82第8章运动控制器的功能型控制指令8481系统控制指令8482轴运动控制指令8583扩展轴控制指令97第9章运动控制器的工作状态监视接口9891系统状态的监视信号9892轴运动状态的监视信号1020章回原点及点动模式112101JOG运行1121011JOG运行的定义1121012JOG运行的执行步骤1121013JOG运行所需要设置的参数1141014JOG运行的PLC程序的编制115102微动运行1161021微动运行的定义1161022微动运行的PLC程序的编制117103回原点运行1181031回原点的一般过程和技术术语1181032回原点参数的设置1191033编制回原点的PLC程序1201章手轮模式121111手轮模式概述121112常用手轮的技术规格1211121技术规格1221122对手轮技术术语的说明1113手轮与控制器的连接1261131运动控制器的接口1261132与手轮相关的各引脚定义1261133差分型手轮的连接1261134集电极开路型手轮的连接1271135接线示例128114手轮脉冲的移动量129115手轮运行执行步骤1291151基本步骤1291152手轮运行必须使用的参数1301153手轮运行的启动条件130116编制手轮运行的PLC程序1322章自动模式134121自动模式的选择设置工作流程134122指令设置1351参数设置136124编制自动模式的PLC程序1373章运动控制器的辅功能139131辅功能概述139132回原点辅功能1401321任意位置回原点功能1401322原点移位调整功能142133用于补偿控制的功能1441331反向间隙补偿功能1441332行程补偿功能(调整齿轮比)1441333连续轨迹运行的减振功能145134限制功能1451341速度限制功能1461342转矩限制功能1461343软限位1481344硬限位1501345紧急停止功能152135更改控制内容的功能1531351速度更改功能1531352速度倍率调节功能1551353转矩更改功能1561354目标位置更改功能157136位置检测系统160137功能1611371单步运行1611372中断跳越功能1621373M指令1631374示教功能1654章编制运动控制器相关的PLC程序1681
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