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  • 醉染图书多目偏振视觉仿生导航方法研究9787118120103
  • 正版全新
    • 作者: 王玉杰 等著 | 王玉杰 等编 | 王玉杰 等译 | 王玉杰 等绘
    • 出版社: 国防工业音像出版社
    • 出版时间:2020-05-01
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    • 作者: 王玉杰 等著| 王玉杰 等编| 王玉杰 等译| 王玉杰 等绘
    • 出版社:国防工业音像出版社
    • 出版时间:2020-05-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 字数:158000
    • 页数:134
    • 开本:16开
    • ISBN:9787118120103
    • 版权提供:国防工业音像出版社
    • 作者:王玉杰 等
    • 著:王玉杰 等
    • 装帧:平装
    • 印次:1
    • 定价:85.00
    • ISBN:9787118120103
    • 出版社:国防工业出版社
    • 开本:16开
    • 印刷时间:暂无
    • 语种:暂无
    • 出版时间:2020-05-01
    • 页数:134
    • 外部编号:1202095207
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    章 绪论

    1.1研究背景

    1.1.1卫星信号拒止时小型运动体的自航难题

    1.1.2仿生导航的基本概念与内涵

    1.2国内外研究现状

    1.2.1仿生导航技术

    1.2.2偏振光导航技术

    1..微惯/视觉组合导航技术

    1.2.4基于视觉特征的拓朴节点识别技术

    1.3解决问题的思路

    1.4本书的研究内容、组织结构和主要贡献

    1.4.1本书的研究内容与组织结构

    1.4.2本书的主要贡献

    第2章 仿生偏振视觉定位定向算法

    2.1偏振光及其检测原理

    2.1.1偏振光及其表示方法

    2.1.2偏振光检测原理

    2.2大气散理论与天空偏振模式

    2.2.1瑞利散模型

    ……

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