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醉染图书多目偏振视觉仿生导航方法研究9787118120103
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章 绪论
1.1研究背景
1.1.1卫星信号拒止时小型运动体的自航难题
1.1.2仿生导航的基本概念与内涵
1.2国内外研究现状
1.2.1仿生导航技术
1.2.2偏振光导航技术
1..微惯/视觉组合导航技术
1.2.4基于视觉特征的拓朴节点识别技术
1.3解决问题的思路
1.4本书的研究内容、组织结构和主要贡献
1.4.1本书的研究内容与组织结构
1.4.2本书的主要贡献
第2章 仿生偏振视觉定位定向算法
2.1偏振光及其检测原理
2.1.1偏振光及其表示方法
2.1.2偏振光检测原理
2.2大气散理论与天空偏振模式
2.2.1瑞利散模型
……
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