返回首页
苏宁会员
购物车 0
易付宝
手机苏宁

服务体验

店铺评分与同行业相比

用户评价:----

物流时效:----

售后服务:----

  • 服务承诺: 正品保障
  • 公司名称:
  • 所 在 地:
本店所有商品

  • 醉染图书复杂环境下机控制理论与方法9787030656681
  • 正版全新
    • 作者: 林达,刘永春,孙天凯著 | 林达,刘永春,孙天凯编 | 林达,刘永春,孙天凯译 | 林达,刘永春,孙天凯绘
    • 出版社: 科学出版社
    • 出版时间:2020-09-01
    送至
  • 由""直接销售和发货,并提供售后服务
  • 加入购物车 购买电子书
    服务

    看了又看

    商品预定流程:

    查看大图
    /
    ×

    苏宁商家

    商家:
    醉染图书旗舰店
    联系:
    • 商品

    • 服务

    • 物流

    搜索店内商品

    商品分类

    商品参数
    • 作者: 林达,刘永春,孙天凯著| 林达,刘永春,孙天凯编| 林达,刘永春,孙天凯译| 林达,刘永春,孙天凯绘
    • 出版社:科学出版社
    • 出版时间:2020-09-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 字数:340000
    • 页数:272
    • 开本:B5
    • ISBN:9787030656681
    • 版权提供:科学出版社
    • 作者:林达,刘永春,孙天凯
    • 著:林达,刘永春,孙天凯
    • 装帧:平装
    • 印次:1
    • 定价:169.00
    • ISBN:9787030656681
    • 出版社:科学出版社
    • 开本:B5
    • 印刷时间:暂无
    • 语种:暂无
    • 出版时间:2020-09-01
    • 页数:272
    • 外部编号:1202127716
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    前言

    章 绪论 1

    1.1 研究背景及意义 1

    1.2 多机协同控制研究现状 2

    1.2.1 协同控制策略研究现状 2

    1.2.2 协同控制算法研究现状 3

    1.. 复杂环境下多机协同控制研究现状 6

    1.3 四旋翼飞行器的历史与发展状况 7

    1.3.1 国内外研究现状 9

    1.3.2 相关热点问题研究 12

    1.4 本书概要 13

    第2章 预备知识 16

    2.1 图论基础 16

    2.2 紊流风场下多旋翼机数学模型 18

    2.2.1 坐标系的建立 18

    2.2.2 旋翼的空气动力学分析 19

    2.. 多机运动学模型 19

    2.2.4 机动力学模型 20

    . 复杂情况下的多固定翼机姿态运动数学模型 22

    ..1 常用坐标系及转换 22

    ..2 复杂情况下的多固定翼机姿态运动模型 25

    2.4 本章小结 30

    第3章 具有时变拓扑结构的多机姿态同步控制 31

    3.1 问题描述 31

    3.1.1 相对姿态误差 31

    3.1.2 姿态跟踪误差 32

    3.1.3 时变通信拓扑 32

    3.2 姿态同步控制器 33

    3.3 结果 35

    3.3.1 切换周期固定 35

    3.3.2 切换周期时变 37

    3.3.3 切换拓扑结构中存在孤立点 39

    3.4 本章小结 40

    第4章 紊流风场下基于虚拟结构的多机编队控制 41

    4.1 问题描述 41

    4.1.1 紊流风场建模 41

    4.1.2 机的期望状态 43

    4.1.3 分布式协同控制结构 44

    4.1.4 控制目标 45

    4.2 分布式滑模控制器 45

    4.2.1 实例化虚拟结构控制器 45

    4.2.2 机控制器 48

    4.3 结果 51

    4.3.1 具有单个子编队领航者的编队队形控制 53

    4.3.2 具有时变子编队领航者和时变通信拓扑的编队队形控制 58

    4.4 本章小结 63

    第5章 基于RBF神经网络的多机编队控制 64

    5.1 问题描述 64

    5.1.1 多机分布式跟踪控制 64

    5.1.2 跟踪误差动力学 65

    5.2 分布式自适应控制器 67

    5.2.1 控制结构 67

    5.2.2 非线项估计 68

    5.. 控制器设计 70

    5.2.4 稳定分析 70

    5.3 结果 73

    5.4 本章小结 81

    第6章 基于自适应滑模的多机编队控制 82

    6.1 问题描述 82

    6.2 多机跟踪误差动力学模型 83

    6.3 自适应滑模控制器 84

    6.3.1 旋转子系统控制器 85

    6.3.2 平移子系统控制器 87

    6.4 结果 88

    6.5 本章小结 96

    第7章 基于非奇异终端滑模的多机编队控制 97

    7.1 问题描述 97

    7.2 控制器设计 98

    7.2.1 旋转子系统控制器 99

    7.2.2 平移子系统控制器 106

    7.3 结果 108

    7.4 本章小结 115

    第8章 具有集成不确定项的多固定翼机姿态同步控制 116

    8.1 直接自适应姿态同步控制 116

    8.2 基于观测器的间接自适应姿态同步控制 119

    8.3 结果 1

    8.4 本章小结 134

    第9章 具有集成不确定项及状态时延的多机姿态同步控制 136

    9.1 多机姿态同步控制器 136

    9.2 结果 141

    9.3 本章小结 151

    0章 具有集成不确定项及控制器故障的多机姿态同步控制 152

    10.1 可重构飞行控制方案 152

    10.1.1 控制器故障检测 153

    10.1.2 控制器重构 157

    10.2 结果 162

    10.3 本章小结 177

    1章 基于LMI的混合H2/H∞四旋翼飞行器控制 178

    11.1 四旋翼飞行器的系统建模 178

    11.2 H2/H∞鲁棒控制 181

    11.2.1 H2标准控制 182

    11.2.2 H∞标准控制 183

    11.3 模型参数确定的四旋翼飞行器的混合H2/H∞控制器 184

    11.4 参数不确定的四旋翼飞行器的混合H2/H∞控制器 185

    11.5 结果 188

    11.6 本章小结 195

    2章 基于自适应积分反步的四旋翼飞行器控制 196

    12.1 基于积分反步法的四旋翼飞行器轨迹跟踪控制 196

    12.1.1 控制器的设计 196

    12.1.2 结果 200

    12.2 基于自适应积分反步的四旋翼飞行器控制 205

    12.2.1 控制器设计 205

    12.2.2 结果 209

    1. 本章小结 216

    3章 四旋翼飞行器自适应收缩反步控制 217

    13.1 收缩理论基本原理 217

    13.2 四旋翼飞行器动力学模型 218

    13.3 自适应收缩反步控制 219

    13.3.1 控制器设计 219

    13.3.2 稳定明 222

    13.4 结果 224

    13.5 本章小结 228

    4章 基于收缩理论的多机姿态自适应同步控制 229

    14.1 垂直起降机拉格朗日模型 0

    14.2 多机姿态同步控制器 1

    14.3 稳定分析

    14.4 结果 5

    14.5 本章小结 240

    5章 具有通信时延和拓扑时变的多机姿态同步控制 242

    15.1 问题描述 242

    15.1.1 姿态跟踪误差 242

    15.1.2 相对姿态误差 243

    15.2 姿态协同控制器 244

    15.3 结果 246

    15.4 本章小结 251

    参考文献 252

    售后保障

    最近浏览

    猜你喜欢

    该商品在当前城市正在进行 促销

    注:参加抢购将不再享受其他优惠活动

    x
    您已成功将商品加入收藏夹

    查看我的收藏夹

    确定

    非常抱歉,您前期未参加预订活动,
    无法支付尾款哦!

    关闭

    抱歉,您暂无任性付资格

    此时为正式期SUPER会员专享抢购期,普通会员暂不可抢购