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  • 醉染图书轨道交通机器人应用系统(英文版)9787548743378
  • 正版全新
    • 作者: 刘辉著 | 刘辉编 | 刘辉译 | 刘辉绘
    • 出版社: 中南大学出版社
    • 出版时间:2021-05-01
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    • 作者: 刘辉著| 刘辉编| 刘辉译| 刘辉绘
    • 出版社:中南大学出版社
    • 出版时间:2021-05-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 字数:608000
    • 开本:16开
    • ISBN:9787548743378
    • 版权提供:中南大学出版社
    • 作者:刘辉
    • 著:刘辉
    • 装帧:平装
    • 印次:1
    • 定价:82.00
    • ISBN:9787548743378
    • 出版社:中南大学出版社
    • 开本:16开
    • 印刷时间:暂无
    • 语种:暂无
    • 出版时间:2021-05-01
    • 页数:暂无
    • 外部编号:1202388807
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    ContentsChapter1Introduction11.1Overviewofrailtransitrobts1.2Fundamentalkeyproblemsofrailtransitrobotsystems191.3Scopeofthisbook27References29Chapter2RailTransitAssemblyRobotSystems372.1Overviewofassemblyrobots372.2Maincomponentsofrailtransitassemblyrobots44.Armdynamicsofrailtransitassemblyrobots582.4Arminversedynamicapplicationofrailtransitassemblyrobots762.5Conclusionandoutlook79References81Chapter3RailTransitCollaborativeRobotSystems853.1Overviewofcollaborativerobots853.2Maincomponentsofrailtransitcollaborativerobts013.3Visualperceptionsofrailtransitcollaborativerobts153.4Conclusionandoutlook129References131Chapter4AutomaticGuidedVehicles(Gs)inRailTransitIntelligentManufacturingEnvironment1344.1OverviewofGs1344.2MaincomponentsofGs1394.3KeytechnologiesinGs1424.4GpathplanningapplicationinrailtransitintelligentmanufacturingEnvironment1664.5Conclusionandoutlook170References172Chapter5AutonomousRailRapidTransit(ART)Systems1795.1OverviewofART1795.2MaincomponentsoftramsandART1845.3KeytechnologiesinART1965.4PedestriandetectionalgorithmsforART2035.5Conclusionandoutlook216References218Chapter6RailTransitInscioRobotSystems2.1Overviewofrailtransitinsciorobots2.2Maincomponentsofrailtransitinsciorobots2296.3Keytechnologiesinrailtransitinsciorobots2426.4Conclusionandoutlook259References261Chapter7RailTransitChannelRobotSystems2667.1Overviewofrailtransitchannelrobots2667.2Maincomponentsofrailtransitchannelrobots2737.3ChannelrobotTEDS2807.4Bogiefaultdiagnosisbasedondeeplearning2927.5Conclusionandoutlook304References305Chapter8RailTransitInscioUnmannedAerialVehicle(U)ystems3108.1OverviewofinscioUs3108.2MaincomponentsofrailtransitinscioUs3128.3KeytechnologiesinrailtransitinscioUs3188.4RailtransitintrudingdetectionbasedoninscioUs3488.5Conclusionandoutlook356References358Nomenclaturelist364

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