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醉染图书工业机器人技术与应用9787568287135
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模块一初识工业机器人项目一工业机器人的拆包与安装任务1工业机器人拆包装的操作任务2清点工业机器人标准装箱物品任务3工业机器人本体与控制柜安装任务4工业机器人本体与控制柜电气连接项目二工业机器人的基本操作任务1认识示教器任务2查看ABB工业机器人常用信息与事件日志任务3ABB工业机器人数据的备份与恢复任务4ABB工业机器人的手动操纵任务5ABB工业机器人转数器的更新操作任务6RobotStudio工作站知识准备模块二手动控制工业机器人项目一工业机器人作业安全规范认知任务1工业机器人作业安全规范概述任务2工业机器人示教器安全模式的设定项目二工业机器人手动操作任务1设定工业机器人坐标系任务2工业机器人手动示教模块三工业机器人典型应用――搬运项目一搬运机器人工作站基础知识任务1搬运机器人常用I/O配置任务2搬运机器人常用指令项目二搬运机器人案例实施任务1搬运机器人的基本操作任务2坐标系及载荷数据设置任务3搬运机器人程序解析任务4搬运机器人基准目标点示教项目三案例总结及学习测评模块四工业机器人典型应用――弧焊项目一工业机器人弧焊单元任务1弧焊I/0配置及参数设置任务2常用弧焊数据任务3焊及清机构的使用项目二弧焊编程实例任务1弧焊应用任务实施任务2弧焊编程常用指令模块五工业机器人典型应用――压铸项目一压铸机器人工作站基础知识任务1压铸机器人常用I/O配置任务2压铸机器人常用指令项目二压铸机器人案例实施任务1压铸机器人的基本操作任务2坐标系及载荷数据设置任务3压铸机器人程序解析任务4压铸机器人目标点示教项目三案例总结及学习测评模块六智能制造中机器人应用项目一涂装机器人及其操作应用任务1涂装机器人的分类及特点任务2涂装机器人的周边设备与布局项目二装配机器人及其操作应用任务1装配机器人的分类及特点任务2装配机器人的周边设备与工位布局参考文献
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