由于此商品库存有限,请在下单后15分钟之内支付完成,手慢无哦!
100%刮中券,最高99元无敌券,券有效期7天
活动自2017年6月2日上线,敬请关注云钻刮券活动规则更新。
如活动受政府机关指令需要停止举办的,或活动遭受严重网络攻击需暂停举办的,或者系统故障导致的其它意外问题,苏宁无需为此承担赔偿或者进行补偿。
醉染图书经典控制理论与应用9787030719492
¥ ×1
目录
1 系统与控制概述 1
1.1 动态系统 1
1.2 控制系统 6
1.3 从分析到设计 9
1.4 从设计到分析 16
1.5 练习 19
2 数学基础 21
2.1 线代数 21
2.1.1 矩阵 21
2.1.2 线空间与线变换 24
2.1.3 范数 30
2.1.4 矩阵函数 31
2.2 复变函数 33
2.2.1 留数与辐角原理 33
2.2.2 拉普拉斯变换 37
. 微分方程 39
2.4 练习 40
3 系统建模 43
3.1 研究对象 43
3.2 方程表征 44
3.2.1 时域方程 44
3.2.2 复频域方程 46
3.. 频域方程 49
3.3 图示表征 54
3.3.1 功能划分 54
3.3.2 方块图与结构图 54
3.3.3 基本传递函数 56
3.4 练习 59
4 系统分析 62
4.1 稳定 62
4.1.1 一般自治系统的稳定 62
4.1.2 线定常系统的稳定 75
4.1.3 劳斯判据 81
4.1.4 根轨迹法 84
4.1.5 奈氏稳定判据 87
4.2 瞬态分析 97
4.2.1 一阶系统 99
4.2.2 二阶系统 100
4.. 高阶系统的近似 105
4.3 稳态分析 109
4.4 基于频率特的系统能 114
4.4.1 闭环频率特 114
4.4.2 开环频率特 116
4.5 系统结构 118
4.5.1 可控 118
4.5.2 可观 124
4.5.3 对偶原理 126
4.5.4 结构分解 127
4.6 练习 131
5 基于传递函数模型的控制设计 138
5.1 开环控制与闭环控制 138
5.1.1 无扰动的情况 139
5.1.2 有扰动的情况 140
5.2 二阶系统参数校正 140
5.2.1 种情况 141
5.2.2 第二种情况 143
5.. 第三种情况 145
5.3 结构校正 148
5.3.1 多回路反馈校正 148
5.3.2 前馈校正 153
5.3.3 串联校正 158
5.4 练习 170
6 基于状态空间模型的控制设计 172
6.1 信号发生器 172
6.2 控制问题的数学表达 175
6.3 镇定与状态反馈控制 177
6.4 检测与输出反馈控制 184
6.5 练习 191
参考文献 193
索引 194
亲,大宗购物请点击企业用户渠道>小苏的服务会更贴心!
亲,很抱歉,您购买的宝贝销售异常火爆让小苏措手不及,请稍后再试~
非常抱歉,您前期未参加预订活动,
无法支付尾款哦!
抱歉,您暂无任性付资格
