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  • 醉染图书经典控制理论与应用9787030719492
  • 正版全新
    • 作者: 蔡鹤,刘屿著 | 蔡鹤,刘屿编 | 蔡鹤,刘屿译 | 蔡鹤,刘屿绘
    • 出版社: 科学出版社
    • 出版时间:2022-03-01
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    • 作者: 蔡鹤,刘屿著| 蔡鹤,刘屿编| 蔡鹤,刘屿译| 蔡鹤,刘屿绘
    • 出版社:科学出版社
    • 出版时间:2022-03-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 字数:252000
    • 页数:197
    • 开本:16开
    • ISBN:9787030719492
    • 版权提供:科学出版社
    • 作者:蔡鹤,刘屿
    • 著:蔡鹤,刘屿
    • 装帧:平装
    • 印次:1
    • 定价:79.00
    • ISBN:9787030719492
    • 出版社:科学出版社
    • 开本:16开
    • 印刷时间:暂无
    • 语种:暂无
    • 出版时间:2022-03-01
    • 页数:197
    • 外部编号:1202625580
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    目录
    1 系统与控制概述 1
    1.1 动态系统 1
    1.2 控制系统 6
    1.3 从分析到设计 9
    1.4 从设计到分析 16
    1.5 练习 19
    2 数学基础 21
    2.1 线代数 21
    2.1.1 矩阵 21
    2.1.2 线空间与线变换 24
    2.1.3 范数 30
    2.1.4 矩阵函数 31
    2.2 复变函数 33
    2.2.1 留数与辐角原理 33
    2.2.2 拉普拉斯变换 37
    . 微分方程 39
    2.4 练习 40
    3 系统建模 43
    3.1 研究对象 43
    3.2 方程表征 44
    3.2.1 时域方程 44
    3.2.2 复频域方程 46
    3.. 频域方程 49
    3.3 图示表征 54
    3.3.1 功能划分 54
    3.3.2 方块图与结构图 54
    3.3.3 基本传递函数 56
    3.4 练习 59
    4 系统分析 62
    4.1 稳定 62
    4.1.1 一般自治系统的稳定 62
    4.1.2 线定常系统的稳定 75
    4.1.3 劳斯判据 81
    4.1.4 根轨迹法 84
    4.1.5 奈氏稳定判据 87
    4.2 瞬态分析 97
    4.2.1 一阶系统 99
    4.2.2 二阶系统 100
    4.. 高阶系统的近似 105
    4.3 稳态分析 109
    4.4 基于频率特的系统能 114
    4.4.1 闭环频率特 114
    4.4.2 开环频率特 116
    4.5 系统结构 118
    4.5.1 可控 118
    4.5.2 可观 124
    4.5.3 对偶原理 126
    4.5.4 结构分解 127
    4.6 练习 131
    5 基于传递函数模型的控制设计 138
    5.1 开环控制与闭环控制 138
    5.1.1 无扰动的情况 139
    5.1.2 有扰动的情况 140
    5.2 二阶系统参数校正 140
    5.2.1 种情况 141
    5.2.2 第二种情况 143
    5.. 第三种情况 145
    5.3 结构校正 148
    5.3.1 多回路反馈校正 148
    5.3.2 前馈校正 153
    5.3.3 串联校正 158
    5.4 练习 170
    6 基于状态空间模型的控制设计 172
    6.1 信号发生器 172
    6.2 控制问题的数学表达 175
    6.3 镇定与状态反馈控制 177
    6.4 检测与输出反馈控制 184
    6.5 练习 191
    参考文献 193
    索引 194

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