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醉染图书工业机器人现场编程 第2版9787111639152
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前言
项目一工业机器人装配工作站现场编程
学习目标
工作任务
任务一认识装配工作站
任务二启动停止机器人
任务三认识示教编程器
任务四设定装配工作站坐标
任务五示教装配工作站程序
考核与评价
学习体会
思考与练习
项目二工业机器人CNC上下料工作站现场编程
学习目标
工作任务
任务一认识CNC上下料工作站
任务二建立CNC上下料工作站程序
任务三设定CNC上下料用户坐标系
任务四示教CNC上下料工作站程序
考核与评价
学习体会
思考与练习
项目三工业机器人搬运工作站现场编程
学习目标
工作任务
任务一认识搬运工作站
任务二设定搬运工具
任务三示教搬运工作站程序
任务四备份搬运工作站程序”
考核与评价”
学习体会
思考与练习
项目四工业机器人弧焊工作站现场编程
学习目标
工作任务
任务一认识弧焊工作原理
任务二认识弧焊工作站
任务三使用弧焊命令
任务四示教弧焊工作站程序
考核与评价
学习体会
思考与练习
项目五工业机器人点焊工作站现场编程
学习目标
工作任务
任务一认识点焊工作原理
任务二认识点焊工作站
任务三使用点焊命令
任务四示教点焊工作站程序
考核与评价
学习体会
思考与
附录
附录ADXl00基本命令一览
附录BDXl00I/0定义、接线图
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