由于此商品库存有限,请在下单后15分钟之内支付完成,手慢无哦!
100%刮中券,最高50元无敌券,券有效期7天
活动自2017年6月2日上线,敬请关注云钻刮券活动规则更新。
如活动受政府机关指令需要停止举办的,或活动遭受严重网络攻击需暂停举办的,或者系统故障导致的其它意外问题,苏宁无需为此承担赔偿或者进行补偿。
醉染图书便携式自动割胶机器人9787568282567
¥ ×1
章 绪论
1.1 天然橡胶的概况
1.1.1 天然橡胶的应用
1.1.2 世界各国天然橡胶的分布情况
1.1.3 世界各国天然橡胶的需求量
1.2 传统人工割胶方式的弊端
1.3 割胶工具的研究现状
第2章 割胶技术参数要求与割胶机器人设计关键
2.1 橡胶树开割标准
2.2 橡胶树割面规划要求
. 切割深度与耗皮量要求
2.4 理想割胶轨迹要求
2.5 割胶机器人设计目标与难点
2.6 本章小结
第3章 便携式自动割胶机器人总体方案设计
3.1 割胶机器人总体设计框架
3.2 设计方案
3.2.1 全覆盖一体式割胶机器人方案
3.2.2 半覆盖复合式割胶机器人方案
3.3 方案对比选择
3.4 半覆盖复合式割胶机器人方案实现与问题分析
3.5 便携式自动割胶机器人方案的提出
3.6 便携式自动割胶机器人系统总体框架
3.7 本章小结
第4章 便携式自动割胶机器人结构设计与静力学分析
4.1 抱紧机构设计
4.1.1 开合铰链的设计
4.1.2 机构“定心”与“稳心”的布局
4.1.3 圆周运动轨道设计
4.2 切削运动机构设计
4.2.1 切削运动中电机的选取
4.2.2 切削运动中滚珠丝杠的设计
4.. 切削运动机构构型
4.2.4 控制箱体的布局
4.2.5 电机固定座的设计
4.3 刀具进给机构设计
4.3.1 刀具进给机构构型
4.3.2 刀头组的设计
4.3.3 刀头组固定座的设计
4.3.4 刀头伸缩块的设计
4.3.5 刀具进给盒的设计
4.3.6 刀具切削角的选择
4.3.7 刀具刃口的选择
4.4 相关零部件静力学分析
4.4.1 齿轮传动系统静力学分析
4.4.2 丝杠螺母传动静力学分析
4.4.3 刀头组静力学分析
4.5 本章小结
第5章 便携式自动割胶机器人控制系统设计
5.1 控制系统功能与总体框架
5.2 切割轨迹控制模块
5.3 刀具进给控制模块
5.4 电源模块
5.5 本章小结
第6章 便携式自动割胶机器人与实验
6.1 基于ADAMS的运动分析
6.1.1 模型的建立
6.1.2 匀速切割运动
6.1.3 变速切割运动
6.1.4 切割运动轨迹误差分析
6.2 实物样机实验
6.2.1 实验目标
6.2.2 实验场景
6.. 实验步骤
6.2.4 实验结果与分析
6.3 本章小结
参考文献
亲,大宗购物请点击企业用户渠道>小苏的服务会更贴心!
亲,很抱歉,您购买的宝贝销售异常火爆让小苏措手不及,请稍后再试~
非常抱歉,您前期未参加预订活动,
无法支付尾款哦!
抱歉,您暂无任性付资格