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醉染图书基于Modelica的物理系统建模方法9787111663164
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前言章连续物理系统的建模方法11.1连续物理系统的建模方式与模型要素11.1.1真实连续物理系统的小元件分解法11.1.2连续物理系统模型的两种创建方式21.1.3连续物理系统Modelica模型的构成要素51.1.4物理域的“势”量和“流”量71.2简单物理对象的Modelica建模方法81.2.1模型的声明:以符合牛顿定律的单质量物理系统为例81.2.2参变量属的声明101..派生类型及其参变量的声明111.2.4端口的声明131.2.5模型的拓展声明161.2.6条件方程的声明181.3复杂物理系统的Modelica建模方法211.3.1层级式建模方法的基本原理211.3.2可重用模型库的创建241.3.3层级式模型的文件存储261.3.4模型的搜索机制261.3.5模型的平衡检测27第2章非连续变结构系统的建模方法312.1非连续方程312.2关系式触发事件33.离散方程和运算符pre(..)342.4瞬态方程372.4.1瞬态方程和when语句372.4.2采样数据系统及其初始化412.4.3事件的优先级442.4.4时间同步机制472.4.5多速率控制器482.4.6惯482.4.7接通和断开502.4.8有限范围采样512.4.9函数调用512.4.10连续方程和瞬态方程之间的代数环52第3章计算方法563.1符号转换算法563.1.1状态空间形式的转换573.1.2排序633.1.3分裂法求解代数方程703.1.4奇异系统及其解决方法743.2混合微分代数方程组81第4章基于TypeDesigner的物理系统建模方法854.1Modelica建模的主要优势854.2系统建模与理念874.3TypeDesigner与高级建模方法884.3.1层级式模型与命名空间884.3.2创建新类型的高级建模方法894.3.3基于TypeDesigner的创建流程904.4建模实践1:机械系统中常用的弹簧阻尼特964.4.1弹簧阻尼模型(SpringDamperA)964.4.2弹簧阻尼计算模块(SpringDamperBlock)984.4.3调用计算模块的弹簧阻尼模型(SpringDamperB)984.4.4带可选项的弹簧阻尼模型(SpringDamperC)994.4.5可曲线输入参数的弹簧阻尼模型(SpringDamperD)1014.4.6考虑弹变形的弹簧阻尼模型(SpringDamperE)1014.5建模实践2:控制系统中常用的脉宽调制技术1054.5.1结构形式1:if方程1074.5.2结构形式2:if表达式1084.5.3结构形式3:when方程1084.5.4结构形式4:for方程1104.5.5报错及处理1124.6建模实践3:迭代算法中常用的牛顿拉夫逊方法112第5章机电液控一体化领域的建模应用1155.1多学科系统动力学软件SimulationX1155.2齿轮传动系统的建模1155.2.1有限元法和集中参数法1165.2.2定轴圆柱齿轮传动系统的建模1195..行星齿轮传动系统的建模1225.2.4人字齿轮传动系统的建模1275.3控制系统的开发与建模1285.3.1控制理论的建模方法1285.3.2连续时间域的控制系统1335.3.3离散时间域的控制系统1365.4液压系统的建模1425.4.1建模基础和流体属1425.4.2液压连线中的计算1465.4.3液压阻力的计算1485.4.4机械液压执行机构1495.4.5简单液压阀元器件的建模1545.4.6先导比例控制阀的详细建模160参考文献162
1.围绕核心,快速掌握语言精髓。围绕Modelica语言的核心、主要和常用功能编写,让读者快速突破、重点围剿、抓大放小;选择一些有必要、有特色、简单实用的典型模型,使读者快速掌握编程方法。2.十年磨砺,重在实践。本书总结了作者十多年在该领域的教学科研成果,结合其工程实践经验,围绕Modelica语言的核心功能编写,为了让读者快速突破,选择了一些必要的或有特色的且来自于工程实际的典型模型。3.软件使用和开发人员联合编写。北京航空航天大学刘艳芳副教授与德国ITI公司(现ESI集团)大中华区总裁黎文勇博士联合编写。
《基于Modelica的物理系统建模方法》围绕Modelica语言的核心、主要和常用功能编写,让读者快速突破、重点围剿、抓大放小;选择一些有必要、有特色、简单实用的典型模型,使读者快速掌握编程方法。全书共分五章,包括连续物理系统的建模方法、非连续变结构系统的建模方法、计算方法、基于TypeDesigner的物理系统建模方法和机电液控一体化领域的建模应用,旨在揭示如何使用Modelica语言来创建物理系统模型,展现语言的创造力。本书既可以作为汽车、航空航天、工程机械、船舶、精密仪器和机器人等领域的开展系统动力学建模与的参考工具书,也可以作为高等院校的教研教材。
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