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    • 作者: 陈令平 蔡少敏 李锦聪 肖明耀 等著 | 陈令平 蔡少敏 李锦聪 肖明耀 等编 | 陈令平 蔡少敏 李锦聪 肖明耀 等译 | 陈令平 蔡少敏 李锦聪 肖明耀 等绘
    • 出版社: 中国电力出版社
    • 出版时间:2019-08-01
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    • 作者: 陈令平 蔡少敏 李锦聪 肖明耀 等著| 陈令平 蔡少敏 李锦聪 肖明耀 等编| 陈令平 蔡少敏 李锦聪 肖明耀 等译| 陈令平 蔡少敏 李锦聪 肖明耀 等绘
    • 出版社:中国电力出版社
    • 出版时间:2019-08-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 字数:324000
    • 页数:200
    • 开本:16开
    • ISBN:9787519831721
    • 版权提供:中国电力出版社
    • 作者:陈令平 蔡少敏 李锦聪 肖明耀 等
    • 著:陈令平 蔡少敏 李锦聪 肖明耀 等
    • 装帧:平装
    • 印次:1
    • 定价:49.00
    • ISBN:9787519831721
    • 出版社:中国电力出版社
    • 开本:16开
    • 印刷时间:暂无
    • 语种:暂无
    • 出版时间:2019-08-01
    • 页数:200
    • 外部编号:1201926370
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    前言项目一   认识工业机器人 1 任务 1   认识 KUKA 工业机器人 1 任务 2   启停 KUKA 机器人 8 技能综合训练 12 一、 认识 KUKA 工业机器人系统任务书 12 二、 认识 KUKA 工业机器人系统任务完成报告表 13 项目二   KUKA 机器人的基本操作 16 任务 3   试用示教器 KUKA SmartPAD 16 技能综合训练 35 一、 KUKA 机器人示教器的基本操作 35 二、 机器人的手动操作 37 项目三   创建机器人坐标系 40 任务 4   KUKA 机器人零点标定 40 任务 5   创建坐标系 48 技能综合训练 63 一、 工具 TCP 设定 63 二、 有效载荷及基坐标设定 66 项目四   KUKA 机器人的程序操作 69 任务 6   程序模块操作 69 任务 7   执行机器人程序 82 技能综合训练 86 一、 平面图形描图示教编程任务书 86 二、 平面图形描图示教编程任务完成报告表 87 项目五   KUKA 机器人的逻辑控制 89 任务 8   机器人的逻辑控制 89 技能综合训练 98 一、 矩形图形现场编程任务书 98 二、 矩形图形现场编程任务完成报告表 99 项目六   KUKA 机器人编程 101 任务 9   学习结构化编程 101 任务 10   使用变量编程 110 任务 11   用 KRL 进行运动编程 130 技能综合训练 141 一、 圆盘搬运现场编程任务书 141 二、 圆盘搬运现场编程任务完成报告表 142 项目七   应用 WorkVisual 开发环境 144 任务 12   KUKA 机器人 WorkVisual 软件的应用 144 技能综合训练 166 一、 码垛综合编程任务书 166 二、 码垛综合编程任务完成报告表 167 项目八   机器人工作站集成应用 169 任务 13   KUKA 机器人工作站集成应用 169 技能综合训练 182 一、 机器人工作站集成应用任务书 182 二、 机器人工作站集成应用任务完成报告表 183 项目九   超磁机器人应用 184 任务 14   应用一体化磁减速关节模组 184 技能综合训练 190 一、 应用磁减速机器人关节模组的任务书 190 二、 应用磁减速机器人关节模组任务完成报告表 191

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