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醉染图书控制理论讲义9787030682918
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本书讲述系统与控制中的**控制理论。*章介绍**控制问题的提出过程、**控制的数学提法、研究**控制的方法和几个例子。第二章介绍**值原理,包括一般控制问题的**值原理、*速控制的**值原理、**值原理与古典变分之间的关系等问题。第三章介绍动态规划方法与**控制,包括**原理与动态规划方法基础、**控制器分析设计问题、**值原理与**原理的关系。第四章介绍线极值控制系统与*速控制系统,包括BangBang控制与Lasalle引理,等时区与线*速系统综合和控制同时受幅值与积分约束的*速控制等。第五章讨论**控制的几个问题。此外,一些基础的数学准备和**值原理的数学明放在附录中。《BR》
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