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醉染图书分布式自适应系统辨识与控制理论9787030600219
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前言
符号表
缩略语表
章 绪论
1.1 系统辨识与控制理论的发展历程
1.2 分布式系统辨识与控制方法
1.3 本书内容安排
第2章 数学基础
2.1 代数图论
2.2 克罗内克积
. 径向基函数神经网络逼近理论
2.4 持续激励条件
2.4.1 一致持续激励条件
2.4.2 合作一致持续激励条件
2.4.3 径向基函数神经网络的持续激励能
2.5 系统稳定理论
2.5.1 连续时间非线系统的稳定
2.5.2 参数化时变系统的稳定
2.5.3 离散时间线时变系统的稳定
2.5.4 离散时间非线系统的稳定
2.6 常用不等式
第3章 分布式自适应系统辨识方法与分析
3.1 线参数化系统的分布式合作自适应方案
3.1.1 固定拓扑下的分布式合作自适应律
3.1.2 时变拓扑下的分布式合作自适应律
3.2 不确定系统的分布式合作自适应辨识
3.2.1 “静态”参数化模型的分布式合作自适应辨识
3.2.2 “动态”参数化模型的分布式合作自适应辨识
3.3 基于事件驱动的分布式自适应线时变系统辨识
3.3.1 问题描述
3.3.2 一致分析
3.3.3 基于事件驱动的线时变系统的一致
3.3.4 基于事件驱动通信的分布式合作自适应系统辨识
3.4 基于事件驱动和RBF NN的分布式自适应非线系统辨识
3.4.1 问题描述
3.4.2 事件驱动通信方案
3.4.3 能分析
3.5 数值
3.6 本章小结
第4章 分布式合作自适应控制
4.1 线系统分布式合作自适应控制
4.2 非线系统分布式合作自适应控制
4.3 数值
4.4 本章小结
第5章 连续时间分布式合作学习自适应控制
5.1 基于RBF NN的分布式合作学习控制
5.1.1 问题描述
5.1.2 分布式合作学习律设计
5.1.3 稳定和学习能力分析
5.1.4 利用经验的学习控制
5.2 基于事件驱动与自适应NN的分布式合作学习控制
5.2.1 问题描述
5.2.2 事件驱动通信
5.. 稳定分析
5.2.4 利用经验的NN控制
5.3 数值
5.4 本章小结
第6章 离散时间非线系统的分布式合作学习控制
6.1 问题描述
6.2 分布式合作学习律设计
6.3 稳定和学习能力分析
6.4 利用经验的学习控制
6.5 数值
6.6 本章小结
参考文献
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