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醉染图书智能化谷物联合收获机9787111657811
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前言章谷物联合收获机割台11.1水稻割台11.2小麦割台21.3大豆割台41.4常规玉米割台71.5新型玉米割台81.5.1割台整体结构91.5.2割台关键结构121.6模块化通用谷物割台161.6.1割台的驱动171.6.2割台模块化接口17第2章可调平车体结构设计202.1调平收获机的车体结构设计202.2车体结构应力分析20.关键零部件的选型..1液压缸的选型..2推力杆的选型..底盘零部件及驱动方式的选型25..4双倾角传感器的选型27..5角度传感器的选型及安装282.4同步调平策略302.4.1调平原理302.4.2同步调平算法312.5防侧翻收获机底盘运动模拟342.5.1前后调平时,液压缸及推力杆的偏转角度342.5.2左右调平时,液压缸及推力杆的偏转角度352.6收获机防侧翻分析382.7收获机爬坡/下坡402.7.1收获机爬坡侧翻能402.7.2收获机下坡侧翻能41第3章脱粒清选系统433.1脱粒清选装置的分类和结构433.1.1切流纹杆滚筒脱粒装置433.1.2纵轴流滚筒脱粒装置443.2脱粒清选结构的分析453.2.1脱粒过程的参数优化453.2.2清选过程的参数优化483.3脱粒清选自动监控装置553.3.1籽粒含水率检测553.3.2关键转速检测及调节573.3.3脱粒间隙检测及调节59第4章收获机整机液压系统614.1收获机液压驱动行走系统614.1.1作业环境分析及指标要求614.1.2液压驱动行走系统的结构与原理624.2普通割台的液压系统644.2.1割台的结构与工作原理644.2.2割台液压传动系统644.3新型收获机割台的液压系统664.3.1割台液压系统的设计674.3.2割台液压元件的参数及选型674.3.3液压控制回路的设计684.4脱粒清选液压系统714.4.1脱粒清选液压驱动系统714.4.2脱粒清选液压系统的控制方案734.5辅液压系统744.5.1升运器液压系统744.5.2卸粮装置液压系统75第5章控制信息的获取775.1玉米植株行距检测775.1.1图像处理检测775.1.2玉米植株图像处理785.1.3株距获取835.2接触式探杆结构检测865.2.1探杆的结构设计865.2.2探杆的工作过程865.3智能化收获机信息的获取与传递875.3.1位置信息的获取885.3.2收获机状态信息的获取885.3.3收获机信息的传输90第6章基于PLC的整机控制系统926.1收获机PLC控制设计926.1.1收获机割台的PLC控制946.1.2收获机探杆的PLC控制956.1.3车体部分的PLC控制976.2联合收获机控制系统的人机交互1016.2.1系统主界面1016.2.2运行参数界面1036..调试参数界面1076.2.4工作参数限值界面1076.2.5故障诊断界面108第7章收获机的智能化1097.1收获机的智控制远程监控1097.1.1故障诊断专家系统1107.1.2专家系统知识库的概念1107.1.3车辆故障诊断知识1107.1.4专家系统知识库的建立1127.1.5专家系统推理1147.2基于FBox的远程监控系统的功能1177.2.1远程监控系统的读取参数监控界面1187.2.2远程监控系统的故障监控界面119参考文献121
本书对传统机械式传动做了简单介绍,重点介绍新型液压式智能收获机的设计研发过程。将收获机割台、作业行走、脱粒清选等主要工作部件设计为液压驱动;通过各类传感器的反馈,利用PLC(可编程逻辑控制器)实现对各液压执行元件的实时控制,解决了目前收获机存在的相关问题,较大幅度地提升了我国玉米收获机的设计、制造水平,促进了农机产品的技术创新。 智能化、自动化是联合收获机发展的必然趋势,本书利用优选的控制系统,应用各种监测元件,对脱粒滚筒的转速情况及收获机的行进情况等进行在线监测,对各种突发状况提前预警并通过控制系统来调整,确保收获机的稳定运行,保障其收获效率。未来谷物收获机必然会更加广泛地使用信息采集技术和信息控制技术,对田间的各种突发情况提前预警,提高故障的自我诊断能力,实现收获过程的智能化、自动化。
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