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醉染图书滤波方法及其在导航中的应用9787118116595
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章概论1.1卡尔曼滤波理论的发展;1.2卡尔曼滤波理论在导航中的应用;第二章线斯系统卡尔曼滤波原理2.1很优估计;2.2离散系统卡尔曼滤波方程;.连续系统卡尔曼滤波方程第三章非线非斯系统卡尔曼滤波原理3.1扩展卡尔曼滤波方法;3.2 Sigma点滤波方法;3.3粒子滤波方法;3.4 H∞滤波第四章导航系统中的卡尔曼滤波方法4.1概述;4.2卡尔曼滤波在惯导航系统中的应用;4.3卡尔曼滤波在卫星导航系统中的应用;4.4卡尔曼滤波在天文导航系统中的应用第五章卡尔曼滤波在组合导航系统中的应用(宫晓琳)5.1概述;5.2捷联惯卫星组合导航技术;5.3卡尔曼滤波在惯卫星初始对准中的应用;5.4惯卫星组合导航系统初始对准技术应用;5.5惯天文卫星组合导航技术
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